Desenvolvimento de um sistema de troca automática do nozzle de ...

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Desenvolvimento de um sistema de troca automática de nozzle de corte para
máquinas de corte por laser
Figura 2.20) Esquema representativo do tipo de operações efectuadas por cada eixo. A
laranja, estão representados os eixos locais da cabeça e, a azul, os eixos de movimento
do pórtico. ....................................................................................................................... 23
Figura 2.21) Máquina do tipo consola da Prima Industrie. ............................................ 24
Figura 2.22) Movimento rotativo de uma cabeça de corte tridimensional. .................... 24
Figura 2.23) Máquina combinada da TRUMPF. Modelo TruMatic 3000, que combina
puncionamento e corte por laser. .................................................................................... 25
Figura 2.24) Alguns sistemas de automatização de tarefas utilizados em centros de corte
laser. À esquerda está representado o sistema de troca automática de nozzle da
TRUMPF e à direita, um sistema Lift-Adiramatic Tower para carga, descarga e
armazenamento de chapa. ............................................................................................... 25
Figura 3.1) Fases de desenvolvimento de um produto. Este esquema é iterativo pelo que
qualquer problema detectado numa das fases obriga a retornar à etapa anterior, ou em
casos mais extremos ao início da cadeia. ....................................................................... 27
Figura 3.2) Posicionamento da gaveta de troca em relação à mesa de corte e
aproximação da cabeça ao nozzle pretendido................................................................. 28
Figura 3.3) Início da operação de aperto no novo nozzle na cabeça. Note-se que o
suporte do nozzle está ligeiramente mais abaixo que os restantes, o que indica a
existência de um elemento elástico que o faça retornar à posição inicial. ..................... 29
Figura 3.4) Final da operação de troca de nozzle. Nesta fase a gaveta já transladou para
a posição de repouso, a mesa retornou à posição de trabalho e a cabeça prepara-se para
iniciar o corte. O tempo total da operação foi de 24 segundos. ...................................... 29
Figura 3.5) Início da operação de troca de nozzle. Nesta fase a cabeça está a limpar o
nozzle. ............................................................................................................................. 30
Figura 3.6) A cabeça de corte desloca-se para o sistema de troca, que já transladou para
a posição correcta. .......................................................................................................... 30
Figura 3.7) O prisma rodou de modo a posicionar o nozzle pretendido em posição. Em
seguida a cabeça avançou verticalmente em relação ao nozzle e procedeu ao seu engate.
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Figura 3.8) Sistema de troca Opt I-Pod da Mazak. À esquerda é possível verificar que a
gaveta está agarrada à mesa de trabalho. À direita mostra-se os 3 nozzles suplentes
existentes no interior da gaveta. ..................................................................................... 32
Figura 3.9) Torreta para troca de nozzle e cabeça de corte da Mazak. Na imagem da
esquerda mostram-se as cabeças de corte suplentes e na direita é possível ver o sistema
de troca de nozzle com 10 unidades. .............................................................................. 32
Figura 3.10) Sistema de troca de nozzle incorporado na torreta. O suporte dos nozzles
tem capacidade para 10 unidades e tem um sistema de trancamento, que só liberta os
nozzles quando estes estão correctamente encaixados na cabeça. ................................. 33
Figura 3.11) Escova rotativa de limpeza do sistema OptI-Pod. ..................................... 33
Figura 3.12) Gaveta de troca de nozzle desenvolvida pela Mitsubishi. Nesta fase a
tampa que cobre os nozzles está fechada........................................................................ 34
Figura 3.13) A tampa que cobre os nozzles abriu e a cabeça posiciona-se directamente
acima do nozzle pretendido. ........................................................................................... 35