Desenvolvimento de um sistema de troca automática do nozzle de ...

Capítulo III - Desenvolvimento do sistema de troca automática de nozzle de corte
3.4.2.5.5 Dimensionamento da ligação por atrito entre o Nozzle e o Portanozzle
Um dos aspectos mais importantes deste sistema está relacionado com a ligação entre o
nozzle e o Porta-nozzle. Uma vez que a transmissão de rotação entre estes dois
componentes é efectuada por atrito, é necessário escolher bem o material do Portanozzle
e garantir que a força aplicada neste componente é suficiente para fazer rodar o
nozzle sem escorregamento. Desta forma definiu-se que o Porta-nozzle será construído
em alumínio, pois este material é extremamente macio e apresenta um coeficiente de
atrito de aproximadamente 0,57 [21] quando em contacto com o cobre. Este valor de
coeficiente foi estimado efectuando a média entre o coeficiente de atrito do cobre/aço e
o do Alumínio/aço, que são respectivamente 0,53 e 0,61. [22] Como a força exercida
pela mola já é conhecida e o binário de aperto também já foi definido, é possível
dimensionar a ligação entre os dois componentes.
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Figura 3.69) Características do motor de passo da FESTO.
Figura 3.70) Curva de funcionamento do motor de passo escolhido.