Desenvolvimento de um sistema de troca automática do nozzle de ...

Desenvolvimento de um sistema de troca automática de nozzle de corte, para
máquinas de corte por laser
o Velocidade de rotação para a roda de entrada;
o Força axial exercida sobre o veio motor;
o Escolha de um tipo de motor já existente na ADIRA, por forma a utilizar
controladores conhecidos;
A escolha do motor obriga ao cálculo da velocidade de rotação e do binário a transmitir
ao sistema. Uma vez que o binário de aperto para o primeiro Porta-nozzle já é
conhecido, é possível calcular os parâmetros de entrada do sistema que são os seguintes:
[25]
Logo:
Sabendo a potência de entrada é possível obter o binário de entrada:
A velocidade de rotação de entrada vai ser a seguinte:
De acordo com o momento motor e a velocidade de rotação de entrada, escolheu-se o
seguinte motor de passo da FESTO: [33]
o EMMS-ST-42-S-SE
Este motor apresenta as seguintes características:
o Binário máximo: 0,5 Nm
o Força axial admissível: 7 N
o Banda de rotação de funcionamento: 1 a 1000 Rpm
As figuras 3.69 e 3.70 apresentam respectivamente as características e a curva de
funcionamento do motor. Como é possível verificar, este motor adequa-se à aplicação
na qual vai ser utilizado, pois apresenta valores de binário e de força axial superiores
aos necessários. Além disto, como já é um motor utilizado na ADIRA vai ser
extremamente simples implementá-lo, pois apresenta um controlador conhecido. A sua
curva de funcionamento também se adequa à aplicação, pois consegue debitar 0,5 Nm
às 50 RPM. Desta forma, basta efectuar algumas variações simples no controlador por
forma a obter os 0,09 Nm de binário requerido na entrada.
99