Desenvolvimento de um sistema de troca automática do nozzle de ...

Capítulo III - Desenvolvimento do sistema de troca automática de nozzle de corte
Tabela 23) Limites de funcionamento linear da mola.
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Características
Modelo
WR 22
Deformação máxima [mm] 18
Limite inferior de funcionamento [mm] 0,15*18=2,7
Limite superior de funcionamento [mm] 0,85*18=15,3
A análise da tabela anterior permite concluir que a mola deve ser instalada com uma
pré-compressão mínima de 2,7 mm e que não deve ser comprimida acima dos 15,3 mm.
A primeira condição está assegurada, pois a mola apresenta um comprimento sem
deformação de 30 mm e está inserida numa cavidade com 25 mm de comprimento,
encontrando-se assim com uma pré-compressão de 5 mm. A segunda condição indica
que a cabeça de corte não pode comprimir a mola acima dos 15,3 mm. Esta condição
também é respeitada, pois o cubo apresenta um batente que limita a compressão da mola
a 10 mm, pelo que somando este valor à pré-compressão inicial de 5 mm se obtém uma
compressão máxima de 15 mm (50% do comprimento inicial).
Tendo-se determinado a deformação máxima admissível e conhecendo os valores do
coeficiente de elasticidade, é possível calcular a força máxima e mínima exercida pela
mola antes de se iniciar, respectivamente, a operação de aperto e desaperto, recorrendo
para isso à seguinte equação:
Tabela 24) Força máxima exercida pela mola quando é comprimida com vista a efectuar o aperto do nozzle.
Fabricante Modelo Deformação máxima [mm] K [N/mm] F. máx. [N]
MIZUMI WR 22 – L30 15 0,5 0,5*15=7,5
Tabela 25) Força mínima exercida pela mola quando é comprimida com vista a efectuar o desaperto do nozzle
Fabricante Modelo Deformação mínima [mm] K [N/mm] F. mín. [N]
MIZUMI WR 22 – L30 6 0,5 0,5*6=3
A tabelas anteriores indicam que as forças máxima e mínima exercidas pela mola são
respectivamente 7,5 N e 3 N. A força máxima já foi utilizada no cálculo de perdas dos
rolamentos e das reacções nos apoios, enquanto a força mínima vai ser utilizada mais à
frente no dimensionamento da ligação por atrito.
3.4.2.5.4 Escolha do motor
A escolha do motor para a solução da gaveta foi orientada segundo os seguintes quatro
objectivos:
o Binário máximo de aperto/desaperto;