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Capítulo III - Desenvolvimento do sistema de troca automática de nozzle de corte Admitindo de forma simplista que o momento aplicado no veio estriado do Porta-nozzle e na cavilha vale 0,11 Nm, obtém-se o seguinte diâmetro mínimo: 94 1. Para τadm = 10 N/mm 2 √ √ Pela tabela 21 verifica-se que a primeira iteração só é válida se o valor de diâmetro do veio for inferior a 16 mm. Como se obteve 3,8 mm de diâmetro, não é necessário efectuar uma nova iteração. No desenho do sistema, o veio estriado e a cavilha cilíndrica apresentam respectivamente 10 mm e 6 mm de diâmetro, pelo que estão correctamente dimensionados Determinação da vida útil dos rolamentos A determinação da vida útil dos rolamentos foi efectuada recorrendo ao “software” disponibilizado pela Inafag. A utilização deste calculador obriga ao conhecimento do valor das reacções nos apoios do veio estriado, reacções essas que foram calculadas utilizando o valor das forças de engrenamento determinadas no dimensionamento da cadeia cinemática e ainda a força máxima exercida pela mola no início da operação de aperto (que é igual a 7,5 N como se verá mais à frente). O mais correcto seria recalcular as forças de engrenamento tendo em conta também as perdas nos rolamentos, no entanto, como este parâmetro tem um peso inferior a 10% optou-se por ignorá-lo. Figura 3.65) Esquema para o cálculo das reacções nos apoios do veio estriado.
Desenvolvimento de um sistema de troca automática de nozzle de corte, para máquinas de corte por laser o Para x: Resulta: o Em z: Resulta: o Já em y vem: Finalmente, é possivel calcular os esforços nos apoios pois: Logo os resultados são os seguintes: √( ) ( ) Colocando o valor das reacções nos apoios no “software” da Inafag obtém-se o seguinte valor para a vida útil: [32] 95
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