Desenvolvimento de um sistema de troca automática do nozzle de ...

Índice de figuras
Índice de figuras
Figura 1.1) Instalações da ADIRA na Rua de Bessa Leite. .............................................. 1
Figura 1.2) Quinadora hidráulica ascendente QH-6025, de inícios dos anos 60. ............. 2
Figura 1.3) Centro de corte laser CCL 3015, associado a um sistema de carga, descarga
e armazenamento de chapa. .............................................................................................. 2
Figura 1.4) Quinadora do tipo QIHF, associada a um Sheet-Feeder e a um robot de
manuseamento de chapa. Esta unidade dispensa operadores, pois é totalmente
automática. ........................................................................................................................ 3
Figura 1.5) Cabeça de corte Precitec utilizada pela ADIRA no seu centro de corte laser.
Figura 1.6) Representação do nozzle e do seu suporte em cerâmica. .............................. 4
Figura 2.1) Gerador Laser de estado sólido (rubi), idêntico ao inventado por Mainman. 7
Figura 2.2) Aplicações do laser na actualidade. À esquerda está representado o
tratamento de hipersensibilidade dentária e à direita o corte de chapa por laser.............. 8
Figura 2.3) Distribuição das receitas a nível mundial no ano de 2009, provenientes da
utilização da tecnologia laser. ........................................................................................... 8
Figura 2.4) Constituição de um laser. 1 - Meio activo ou ganho médio; 2 – Fonte de
bombeamento; 3 – Espelho reflector; 4 – Espelho semitransparente; 5 – Feixe laser; .... 9
Figura 2.5) Representação simplificada de um átomo. Aqui os electrões quando
recebem energia saltam para órbitas superiores e, ao regressarem ao estado fundamental,
libertam um fotão. ............................................................................................................ 9
Figura 2.6) Exemplo de cavidade opticamente instável utilizada pelo fabricante Rofin
Sinar [6]. ......................................................................................................................... 13
Figura 2.7) Representação esquemática de um gerador opticamente estável. ................ 13
Figura 2.8) Representação esquemática de um gerador laser de corrente contínua da
PRC. [7] .......................................................................................................................... 14
Figura 2.9) Representação esquemática de um laser do tipo Slab. [6] ........................... 15
Figura 2.10) Representação esquemática de um laser formado por um varão de Nd:YAG.
No caso desta figura, o varão é bombeado por uma lâmpada do tipo “flash”. ............... 16
Figura 2.11) Representação de um laser de disco de Yb:YAG, da Rofin Sinar. [6] ...... 17
Figura 2.12) Configuração de uma fibra de dupla camada utilizada em lasers de fibra. 18
Figura 2.13) O gerador de Nd:YAG, à esquerda, apresenta dimensões muito superiores
às do gerador de fibra, à direita na figura, tendo ainda de ser associado a um “chiller”. [6]
........................................................................................................................................ 18
Figura 2.14) Princípio de funcionamento de um laser de díodos. [9] ............................ 19
Figura 2.15) Laser de díodos da Rofin Sinar. ................................................................. 20
Figura 2.16) Estrutura de uma máquina de sistema óptico fixo da El En. ..................... 21
Figura 2.17) Máquina híbrida da Durma. A mesa desloca-se na direcção descrita pela
seta vermelha, ao passo que a cabeça se move na perpendicular como exemplificado
pela seta laranja. ............................................................................................................. 22
Figura 2.18) Estrutura de uma máquina com cabeça de corte móvel da TRUMPF. ...... 22
Figura 2.19) Cabeça de corte do modelo Syncrono da Prima. Neste modelo a cabeça
move-se num eixo adicional em relação ao pórtico, atingindo acelerações de 6 G. ...... 23
xi