Desenvolvimento de um sistema de troca automática do nozzle de ...

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x Desenvolvimento de um sistema de troca automática de nozzle de corte para máquinas de corte por laser 4.1 Custos de matérias-primas ............................................................................. 120 4.2 Custos de fabrico ........................................................................................... 122 4.3 Custo de componentes de compra.................................................................. 124 4.4 Conclusão ....................................................................................................... 126 5 Capítulo V – Conclusão e perspectivas de trabalhos futuros ................................ 128 Bibliografia .................................................................................................................... 131 Anexos ........................................................................................................................... 133 Anexo A - Especificações e curva de funcionamento dos motores utilizados na 1ª solução ...................................................................................................................... 133 Anexo B – Catálogos das rodas de dentado recto ..................................................... 134 Anexo C - Propriedades do Poliacetal (Delrin) ........................................................ 136 Anexo D – Curva para determinação da tensão de flexão do dentado ..................... 136 Anexo E - Características do cilindro pneumático ................................................... 137 Anexo F – Desenhos de conjunto elaborados ........................................................... 138
Índice de figuras Índice de figuras Figura 1.1) Instalações da ADIRA na Rua de Bessa Leite. .............................................. 1 Figura 1.2) Quinadora hidráulica ascendente QH-6025, de inícios dos anos 60. ............. 2 Figura 1.3) Centro de corte laser CCL 3015, associado a um sistema de carga, descarga e armazenamento de chapa. .............................................................................................. 2 Figura 1.4) Quinadora do tipo QIHF, associada a um Sheet-Feeder e a um robot de manuseamento de chapa. Esta unidade dispensa operadores, pois é totalmente automática. ........................................................................................................................ 3 Figura 1.5) Cabeça de corte Precitec utilizada pela ADIRA no seu centro de corte laser. Figura 1.6) Representação do nozzle e do seu suporte em cerâmica. .............................. 4 Figura 2.1) Gerador Laser de estado sólido (rubi), idêntico ao inventado por Mainman. 7 Figura 2.2) Aplicações do laser na actualidade. À esquerda está representado o tratamento de hipersensibilidade dentária e à direita o corte de chapa por laser.............. 8 Figura 2.3) Distribuição das receitas a nível mundial no ano de 2009, provenientes da utilização da tecnologia laser. ........................................................................................... 8 Figura 2.4) Constituição de um laser. 1 - Meio activo ou ganho médio; 2 – Fonte de bombeamento; 3 – Espelho reflector; 4 – Espelho semitransparente; 5 – Feixe laser; .... 9 Figura 2.5) Representação simplificada de um átomo. Aqui os electrões quando recebem energia saltam para órbitas superiores e, ao regressarem ao estado fundamental, libertam um fotão. ............................................................................................................ 9 Figura 2.6) Exemplo de cavidade opticamente instável utilizada pelo fabricante Rofin Sinar [6]. ......................................................................................................................... 13 Figura 2.7) Representação esquemática de um gerador opticamente estável. ................ 13 Figura 2.8) Representação esquemática de um gerador laser de corrente contínua da PRC. [7] .......................................................................................................................... 14 Figura 2.9) Representação esquemática de um laser do tipo Slab. [6] ........................... 15 Figura 2.10) Representação esquemática de um laser formado por um varão de Nd:YAG. No caso desta figura, o varão é bombeado por uma lâmpada do tipo “flash”. ............... 16 Figura 2.11) Representação de um laser de disco de Yb:YAG, da Rofin Sinar. [6] ...... 17 Figura 2.12) Configuração de uma fibra de dupla camada utilizada em lasers de fibra. 18 Figura 2.13) O gerador de Nd:YAG, à esquerda, apresenta dimensões muito superiores às do gerador de fibra, à direita na figura, tendo ainda de ser associado a um “chiller”. [6] ........................................................................................................................................ 18 Figura 2.14) Princípio de funcionamento de um laser de díodos. [9] ............................ 19 Figura 2.15) Laser de díodos da Rofin Sinar. ................................................................. 20 Figura 2.16) Estrutura de uma máquina de sistema óptico fixo da El En. ..................... 21 Figura 2.17) Máquina híbrida da Durma. A mesa desloca-se na direcção descrita pela seta vermelha, ao passo que a cabeça se move na perpendicular como exemplificado pela seta laranja. ............................................................................................................. 22 Figura 2.18) Estrutura de uma máquina com cabeça de corte móvel da TRUMPF. ...... 22 Figura 2.19) Cabeça de corte do modelo Syncrono da Prima. Neste modelo a cabeça move-se num eixo adicional em relação ao pórtico, atingindo acelerações de 6 G. ...... 23 xi
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