o levantamento topográfico eletrônico - Doutrina Militar

Preço: R$
MINISTÉRIO DA DEFESA
EXÉRCITO BRASILEIRO
COMANDO DE OPERAÇÕES TERRESTRES
Caderno de Instrução
O LEVANTAMENTO TOPOGRÁFICO
ELETRÔNICO
1ª Edição - 2005
Experimental
CI 6-199/1
CARGA
EM______________

MINISTÉRIO DA DEFESA
EXÉRCITO BRASILEIRO
COMANDO DE OPERAÇÕES TERRESTRES
PORTARIA Nº _____ COTER, DE __ DE _______ DE 2005.
Caderno de Instrução CI 6-199/1 O
Levantamento Topográfico Eletrônico
O COMANDANTE DE OPERAÇÕES TERRESTRES, no uso da delegação
de competência conferida pela letra e), do item XI, Art. 1º da Portaria nº 761,
de 2 de dezembro de 2003, do Gab Cmt Ex, resolve:
ArtCI 21-76/1CI 21-76/2. 1º Aprovar, em caráter experimental, o
Caderno de Instrução CI 6-199/1 O Levantamento Topográfico Eletrônico.
Art. 2º Estabelecer que a experimentação deste Caderno de Instrução
seja realizada durante os anos de instrução de 2005, 2006 e 2007.
Art. 3º Determinar que esta Portaria entre em vigor na data de sua
publicação.
Gen Ex ROBERTO JUGURTHA CAMARA SENNA
Comandante de Operações Terrestres

ÍNDICE DE ASSUNTOS
O presente Caderno de Instrução tem caráter experimental.
Portanto serão muito úteis as sugestões envidas para o COTER - 1a Subchefia.
QG Ex - Bloco H - SMU
70630-901-Brasília-DF
Pag
CAPÍTULO 1 – O LEVANTAMENTO TOPOGRÁFICO ELETRÔNICO
1-1. Introdução ....................................................................................1-1
1-2. Material Empregado no Levantamento Topográfico ......................1-2
CAPÍTULO 2 – O SISTEMA DE POSICIONAMENTO GLOBAL
2-1. Origem do Posicionamento Global...............................................2-1
2-2. Composição do Sistema..............................................................2-2
2-3. Precisão do Sistema ...................................................................2-4
2-4. Princípios Básicos de Operação do Receptor GPS .....................2-5
CAPÍTULO 3 – O LEVANTAMENTO UTILIZANDO GPS
3-1. O Sistema de Posicionamento Global Diferencial ........................3-1
3-2. Composição do DGPS ................................................................3-2
3-3. Métodos de Levantamento Topográfico com o DGPS ..................3-4
3-4. Levantamento da Área de Posições, Área de Alvos e
Área de Conexão ........................................................................3-6
CAPÍTULO 4 – O LEVANTAMENTO TOPOGRÁFICO UTILIZANDO GPS
( DIFERENCIAL DE CAMPO)
4-1. Introdução ....................................................................................4-1
4-2. Generalidades .............................................................................4-2
4-3. Procedimentos para Levantamento Topográfico ...........................4-2
CAPÍTULO 5 – OBTENÇÃO DE DIREÇÃO
5-1. Introdução ....................................................................................5-1
5-2. Obtenção de Direção ...................................................................5-2
CAPÍTULO 6 – OBTENÇÃO DE DIREÇÃO
6-1. Introdução ....................................................................................6-1
6-2. Prazos .........................................................................................6-2
6-3. Tipos de Pranchetas ....................................................................6-2
6-4. Tempo Necessário para a Confeccão de cada Prancheta
utilizando o Material Eletrônico ...................................................6-2
6-5. Característica de cada tipo de Prancheta ....................................6-3
6-6. A Centralização do Tiro pelo Fogo ...............................................6-5

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CAPÍTULO 1
O LEVANTAMENTO TOPOGRÁFICO ELETRÔNICO
INTRODUÇÃO
1-1. FINALIDADE
Este caderno de instrução tem por finalidade padronizar o levantamento
topográfico eletrônico da Artilharia de Campanha, de acordo com o que prescreve
o manual C 6-199, e constitui o documento básico para a instrução e a orientação
do pessoal no que tange aos processos de levantamento topográfico utilizando o
DGPS, o GPS, o giroscópio e o telêmetro laser.
Entretanto, não é possível focalizar, no seu texto, todas as situações e
explanar os processos aplicáveis a cada uma; assim sendo, a aplicação dos
processos mais convenientes a cada situação encontrada dependerá
essencialmente de quatro fatores principais: terreno, tempo, pessoal e meios
disponíveis.
EFICIÊNCIA = INSTRUÇÃO + COMPROMETIMENTO DA EQUIPE + INICIATIVA
1 - 1

1-1
2. MATERIAL EMPREGADO NO LEVANTAMENTO TOPOGRÁFICO
1 - 2
Fig 01 - Estação Base do DGPS
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Características:
- Fabricante: GARMIN
- Alcance:
- Possibilidades: Realizar o levantamento topográfico, obtendo coordenadas
com precisão entre 0,5 a 5m.
- Dotação ideal por OM: 1 (um) DGPS (Estação-Base).
Fig 02 - Estação Móvel do DGPS
Características:
- Fabricante: GARMIN
- Alcance:
- Possibilidades: Realizar o levantamento topográfico, obtendo coordenadas
com precisão entre 0,5 a 5m, se enquadrado em um modo diferencial, e de 30
metros, se isolado.
- Dotação ideal por OM: 6 (seis) DGPS (Estação-Base).

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Fig 03 - Giroscópio
Características:
- Fabricante:
- Alcance:
- Possibilidades: Levantar lançamentos com precisão de 1’’’.
- Dotação ideal por OM: 2 (dois)
Fig 04 - Telêmetro Lazer
Características:
- Fabricante:
- Alcance:
- Possibilidades: Levantar distâncias com precisão de até 5 metros.
- Dotação ideal por OM: 2 (dois).
1-1
1 - 3

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CAPÍTULO 2
O SISTEMA DE POSICIONAMENTO GLOBAL
2-1. ORIGEM DO SISTEMA DE POSICIONAMENTO GLOBAL
O Sistema de Posicionamento Global, conhecido por GPS (Global Positioning
System) ou NAVSTAR-GPS (Navigation Satellite with Time And Ranging), é um
sistema de rádio-navegação desenvolvido pelo Departamento de Defesa dos
Estados Unidos da América (DoD-Department Of Defense), visando ser o principal
sistema de navegação do Exército Americano.
Em razão da alta exatidão proporcionada pelo sistema e do alto grau de
desenvolvimento da tecnologia envolvida nos receptores GPS, uma grande
comunidade usuária emergiu nas mais variadas aplicações civis (navegação,
posicionamento geodésico e topográfico, etc).
Fig 01 - Posicionamento Global
2 - 1

2-2
2 - 2
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2-2.COMPOSIÇÃO DO SISTEMA
a. O Sistema de Posicionamento Global é composto por três segmentos:
1) Segmento Espacial
O segmento espacial consiste em 48 satélites distribuídos em seis
planos orbitais igualmente espaçados, numa altitude aproximada de 20200 km.
Os planos orbitais são inclinados 55° em relação ao equador e o período orbital é
de aproximadamente 12 horas siderais.
Dessa forma, a posição de cada satélite se repete, a cada dia, quatro
minutos antes que a do dia anterior. Esta configuração garante que, no mínimo,
quatro satélites GPS sejam visíveis em qualquer ponto da superfície terrestre, a
qualquer hora. A figura abaixo ilustra a constelação dos satélites GPS.
Fig 02 - Segmento Espacial

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2) Segmento de Controle
As principais tarefas do segmento de controle são:
- monitorar e controlar continuamente o sistema de satélites,
- determinar o sistema de tempo GPS,
- predizer as efemérides dos satélites e calcular as correções dos
relógios dos satélites e
- atualizar periodicamente as mensagens de navegação de cada
satélite.
O sistema de controle é composto por cinco estações monitoras (Hawaii,
Kwajalein, Ascension Island, Diego Garcia, Colorado Springs), três antenas para
transmitir os dados para os satélites, (Ascension Island, Diego Garcia, Kwajalein),
e uma estação de controle central (MCS: Master Control Station) localizada em
Colorado Springs, Colorado. Cada estação monitora é equipada com oscilador
externo de alta precisão e receptor de dupla freqüência, o qual rastreia todos os
satélites visíveis e transmite os dados para a MCS, via sistema de comunicação.
Fig 03 - Segmento de Controle
3) SEGMENTO USUÁRIO
O segmento de usuários é composto pelos receptores GPS, os quais
devem ser apropriados para usar o sinal GPS para os propósitos de navegação,
Geodésia ou outra atividade qualquer. A categoria de usuários pode ser dividida
em civil e militar.
2-2
2 - 3

2-2
2 - 4
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O Exército Brasileiro enquadra-se como usuário civil, já que comprou o
equipamento como tal e não está autorizado a beneficiar-se do código “P” (preciso).
Consideram-se usuários militares as Forças Armadas dos EUA e os países
autorizados a utilizar este código.
Atualmente há uma grande quantidade de receptores no mercado civil, para
as mais diversas aplicações, o que demonstra que o GPS realmente atingiu sua
maturidade.
2-3. PRECISÃO DO SISTEMA
A geometria dos satélites tem grande influência na precisão das
coordenadas obtidas. Este efeito denomina-se GDOP (Diluição Geométrica da
Precisão), cujos componentes são os seguintes:
altitude; e
HDOP:: efeito sobre as coordenadas horizontais ou planimétricas;
VDOP: efeito na altimetria;
PDOP: efeito na posição tridimensional, ou seja, nas coordenadas e na
TDOP: efeito no tempo.
Fig 04 - Segmento Usuário

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Fig 05 - Degradação da Precisão
4) Fim da degradação da precisão
Em maio do ano 2000, o Presidente dos EUA declarou que aquele país
não mais utilizaria a disponibilidade seletiva (S/A), possibilitando aos usuários
civis uma melhoria de até dez vezes na precisão com o GPS.
2-4. PRINCÍPIOS BÁSICOS DE OPERAÇÃO DO RECEPTOR GPS
O Funcionamento e operação de um receptor GPS podem variar de acordo
com o fabricante, mas alguns princípios básicos são bem semelhantes.
Liga
e desliga
a unidade
e ativa
a luz
do
visor.
Desloca,
na
seqüência,
através
das
páginas
dos
dados
principais
e retorna
de
uma
página
do
submenu
para
a
página
principal.
Capta
uma
posição
e exibe
a marca
na
Página
de
Posição.
Exibe
a página
GOTO
com
o waypoint
selecionado
pela
operação
GOTO.
Confirma
a entrada
de
dados
e ativa
os
campos
selecionados
para
permitir
a entrada
de
dados.
Retoma
o visor
a uma
página
prévia,
ou
recupera
os
valores
prévios
do
campo
de
dados.
Antes do manejo de um receptor GPS o manual de instrução deve ser
consultado para habilitar o operador a utilizar todos os recursos do aparelho.
2-2
2 - 5

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CAPÍTULO 3
O LEVANTAMENTO UTILIZANDO DGPS
3-1. O SISTEMA DE POSICIONAMENTO GLOBAL DIFERENCIAL
O SISTEMA DE POSICIONAMENTO GLOBAL DIFERENCIAL (DGPS) é um
sistema que utiliza receptores GPS com a finalidade de obter precisões superiores às
precisões obtidas utilizando-se apenas o GPS (no GPS a precisão é da ordem de até
centenas de metros com a degradação internacional da precisão ativada – SA).
Na maioria dos modos de operação DGPS a precisão obtida é de 0,5 a 5
metros, dependendo de vários fatores associados ao procedimento e equipamentos
utilizados.
Este método de posicionamento permite a um receptor móvel receber dados
corrigidos dos satélites, em tempo real ou não, enviados por um receptor base
estacionado em um ponto cujas coordenadas são conhecidas.
Fig 01 - Sistema de Posicionamento Global Diferencial (DGPS)
3 - 1

3-2
3 - 2
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3-2. COMPOSIÇÃO DO DGPS
O DGPS existente atualmente no Exército Brasileiro é composto por três
estações móveis e uma estação base.
Uma estação móvel é composta de: um receptor GPS Garmin 80 MIL, um
rádio Pacific Crest RFM 96 2W com antena, um adaptador rádio-receptor GPS e
uma mochila impermeável.
Fig 02 - Sistema de Posicionamento Global Diferencial (DGPS)
Legenda:
0 1)
GPS
80
MIL;
07)
Bastão
da
antena;
0 2)
Cabo
de
dados
do
GPS;
08)
Cabo
de
dados
do
rádio
Pacific
Crest;
0 3)
Rádio
Pacific
Crest
FM
- 96
2W;
09)
Adaptador
do
rádio
- GPS;
0 4)
Antena
do
rádio;
10)
Cabo
de
alimentação
do
rádio;
0 5)
Base
da
antena;
11)
Bateria
do
rádio.
06)
Arruela
de
fixação
da
antena;

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A estação base é composta por: um receptor Ashtech-Super CA, coletor de
dados (FS-2) Husky, rádio Pacific Crest RFM 96-35W com antena, antena GPS e
mochila impermeável.
Fig 03 - Estação base
Legenda:
01) Coletor
de
dados
( FS-2)
06)
Antena
do
rádio
02) Cabo
da
antena
GPS
07)
Base
da
Antena
03) Antena
GPS
08)
Placa
de
sustentação
04)
Mochila
impermeável
( dentro:
Receptor
A
shetc-Super
CA)
09)
Bateria
do
rádio
( bateria
05) Rádio
Pacific
Crest
RFM96
- 35W
10)
Carregador
de
bateria
de
12
V)
3-2
3 - 3

3-3
3 - 4
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3-3. MÉTODOS DE LEVANTAMENTO TOPOGRÁFICO COM O DGPS
- A correção diferencial pode ser aplicada de 2 (duas) maneiras:
a. Em tempo real
1) Para empregar o diferencial em tempo real é necessária uma ligação
via rádio link. A correção diferencial é transmitida, em tempo real, do receptor base
(com rádio transmissor) para a estação móvel (com rádio receptor).
Fig 04 - Tempo Real
2) Vantagens do diferencial em tempo real:
· Levantamento realizado em pouco tempo
· Não há necessidade de se juntar o receptor base e os receptores
móveis para descarga das informações
3) Desvantagens do diferencial em tempo real:
· Possibilidade de interferências eletrônicas
· Dependente do alcance do rádio link

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b. Pós-processada
1) No método pós-processado são realizadas medições de dados com as
estações móveis e com a estação base, devendo ser introduzidas em um
computador que, por meio de um programa específico, irá calcular a correção
diferencial e aplicá-las às estações móveis.
Fig 04 - Pós-Processada
2) Vantagens do método pós-processado:
· Não depende do alcance do rádio link
· Não está sujeito às interferências eletrônicas
3) Desvantagens do método pós-processado:
· Necessidade de se juntar o receptor base e os receptores móveis
para a descarga das informações
· Requer maior tempo para levantamento
A escolha de um dos métodos será feita em função da situação tática e
de fatores como: o tempo, a possibilidade de interferências eletrônicas, o
terreno, etc.
3-3
3 - 5

3-4
3 - 6
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3-4. LEVANTAMENTO DA ÁREA DE POSIÇÕES, ÁREA DE ALVOS E ÁREA
DE CONEXÃO
Para efeito didático, comentaremos o levantamento topográfico eletrônico
nas três áreas de acordo com a divisão abaixo:
a. Levantamento da Área de Posições
b. Levantamento da Área de Alvos
c. Levantamento da Área de Conexões
Para início dos trabalhos, o Adj S2 deverá receber as coordenadas precisas
da RPG e a Direção de Referência Inicial (DR0). Caso não sejam fornecidas as
coordenadas iniciais, o Adj S2 deverá convencioná-las, retirando-as de uma carta
(escala 1/25000 ou maior), imagens de satélite ou arbitrá-las totalmente. A princípio,
este ponto será utilizado como local para a instalação da estação base. Caso o
rádio desta estação não consiga transmitir as correções para as estações móveis
pode-se levantar, a partir dela, uma outra estação base em local mais elevado,
como alternativa e visando solucionar problemas de comunicação do equipamento.
É importante que o ponto de coordenadas conhecidas seja um ponto que possua
comandamento.
É interessante que se utilize apenas uma estação alternativa, de modo a
evitar o acúmulo de erros de coordenadas que possa comprometer a precisão final
dos trabalhos.

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A Seção de Reconhecimento e Inteligência deverá instalar e operar a estação
base, inserindo nela as coordenadas conhecidas deste ponto estação. De posse
destas e das coordenadas encontradas pelo equipamento, o DGPS irá comparálas,
obtendo, com isso, dE, dN e dH para o ponto inicial (RPG) e entrará no modo
diferencial. As estações móveis (operadas pelos O Rec) posicionar-se-ão sobre
os pontos a serem levantados (CB, PO, etc), de onde obterão as coordenadas já
corrigidas com o dE, dN e dH da estação base. Com isso, todos os pontos
levantados estarão na mesma trama topográfica.
Exemplo:
Fig 06 - Local alternativo para instalação da estação base do DGPS
ESTAÇÃO
BASE:
Coordenadas: E 50000,
00
Coordenadas: E 50050,
00
dE
- 50,
00
Conhecidas: N 20000,
00
Captadas: N 20030,
00
dN
- 30,
00
H 300,
00
peloGPS H 310,
00
dH
- 10,
00
A diferença
é transmitida
da
Estação
Base
para
as
Estaç
as
coordenadas,
passando
a atuar
em
modo
diferencial.
ões
Móveis
que
corrigem
automaticament
e
ESTAÇÃO
MÓVEL:
Coordenadas Captadas: peloGPS E 60000,
00
N 30000,
00
H 400,
00
+ dE
- 50,
00
+ dN
- 30,
00
+ dH
- 10,
00
ModoDiferencial: {
E 59950,
00
N 29970,
00
H 390,
00
3-4
3 - 7

3-4
3 - 8
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a. Levantamento da Área de Posições
No levantamento da Área de Posições, o O Rec 2 posicionar-se-á, com as
estações móveis, sobre os pontos a serem levantados, de modo a obter as
coordenadas corrigidas destes pontos, quais sejam: Centros de Bateria (CB),
Posição de Regulação e Posição de Radar (sfc).
A obtenção das DR para cada Bia O é realizada por meio de giroscópio,
que é instalado sobre cada EO, de onde são visados os pontos afastados das DR.
Estes devem ser nítidos e perfeitamente identificáveis no terreno, a uma distância
superior a 2000 m, ou na sua inexistência, uma baliza pode ser plantada, a uma
distância mínima de 300 m. Na falta do giroscópio, as coordenadas do ponto
afastado podem ser tiradas com a estação móvel (DGPS), que deve estar a, no
mínimo, 2000 m. Nesse caso a estação móvel deverá se posicionar também sobre
a EO e a DR será calculada.
Fig 07 - O levantamento da área de posição
b. Levantamento da Área de Alvos
No levantamento da Área de Alvos, o O REC 1 posicionar-se-á no PO “A”
com sua estação móvel, de modo a obter as coordenadas do observatório. Para o
levantamento dos pontos desejados na área de alvos (PV e AA) utilizará o
radiamento eletrônico a partir dos PO. O giroscópio determinará o lançamento
(PO-PV) e o telêmetro laser a distância entre eles. Com estes dados calcularemos,
através de calculadora eletrônica 11-c ou similar, as coordenadas do PV e dos AA.

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Fig 08 - Modelo de Giroscópio
Levantamento da área de alvos utilizando Giroscópio e
Telêmetro Laser
O levantamento das coordenadas dos alvos deve ser
feito, preferencialmente, com dois P Obs para que seja feita
comparação entre os resultados.
3-4
3 - 9

3-4
3 - 10
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Levantamento da área de alvos sem o Giroscópio e sem o
Telêmetro Laser

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3-4
c. Levantamento da Área de Conexão
O levantamento da Área de Conexão tem por finalidade colocar na mesma
trama topográfica a Área de Alvos e a Área de Posições. Com a utilização do
DGPS não há trabalhos naquela área, exceto se for necessário levantar alguma
estação intermediária (RPG) para levantamento do P Obs. Entretanto, a trama
topográfica é obtida devido ao fato de as Áreas de Alvos e de Posições serem
levantadas a partir do mesmo ponto (RPG).
3 - 11

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CAPÍTULO 4
O LEVANTAMENTO TOPOGRÁFICO UTILIZANDO GPS
(DIFERENCIAL DE CAMPO)
4-1. INTRODUÇÃO
O diferencial de campo é o método em que posições absolutas obtidas por
um receptor móvel são corrigidas por outro receptor base, estacionado num ponto
de coordenadas conhecidas ou convencionais. Neste processo são eliminados
quase que totalmente os erros decorrentes do Serviço de Posicionamento Padrão.
As correções são computadas pelo receptor base através da diferença das
coordenadas conhecidas em comparação com as enviadas pelos satélites GPS,
devendo as estações base e móveis rastrear os mesmos satélites, ao mesmo
tempo.
Fig 01 - Diferencial de campo
4 - 1

4-1/4-3
4 - 2
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Vantagens do diferencial de campo:
- Levantamento realizado em menos tempo
- Não está sujeito ao alcance do rádio link
- Não está sujeito às interferências eletrônicas
- Não há necessidade de se juntar o receptor base e os receptores móveis
para a descarga das informações
Desvantagens do diferencial de campo:
- Perda na precisão das coordenadas
- Necessidade de maior coordenação
4-2. GENERALIDADES
- O levantamento da Área de Posições é feito utilizando a diferença de
coordenadas obtidas na RPG e adicionando algebricamente o valor nas coordenadas
obtidas nos receptores móveis do O Rec 2 e dos Sgt Aux Rec.
- O levantamento da Área de Alvos
- O levantamento do(s) P Obs é feito utilizando a diferença de coordenadas
obtidas na RPG, adicionando-a algebricamente no valor das coordenadas obtidas
no receptor móvel dos O Rec 1 e 3.
- O levantamento dos alvos é feito pelo método do radiamento eletrônico, ou
seja, as coordenadas do PV e dos AA são levantadas a partir do(s) P Obs utilizando
o lançamento e distância obtidos com o giroscópio eletrônico e o telêmetro laser.
- Caso não se disponha de giroscópio e telêmetro laser devemos realizar o
levantamento conforme o descrito no item 2 do Capítulo 5.
- Responsáveis pelos trabalhos topográficos.
Área de Posições: O Rec 2 auxiliado pelos Sgt Aux Rec 1, 2 e 3.
Área de Conexão e coordenação geral : Adj S2
Área de Alvos: O Rec 1 e 3
4-3. PROCEDIMENTOS PARA O LEVANTAMENTO TOPOGRÁFICO
a. Material necessário:
- 5 GPS
- 5 Rádios
- 5 Relógios
- 2 Giroscópios
- 2 Telêmetros Laser

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b. Pessoal empregado:
- Adj S/2, O Rec 1, 2 e 3, Sgt Aux Rec 1, 2 e 3 e o Sgt Aux Topo.
c. Procedimentos de campo:
1) O Adj S/2 reúne todo o pessoal, faz o acerto de relógios, distribui os
rádios, os GPS, o giroscópio e o telêmetro laser, bem como padroniza o local de
reunião depois de concluídos os trabalhos de campo.
2) O Adj S/2 posiciona-se na RPG (ponto de coordenadas conhecidas); os
Sgt Aux Rec 1, 2 e 3, sob o comando do O Rec 2, respectivamente nos CB 1, CB
2 e CB 3; os O Rec 1 e 3 nos P Obs “a” e “b”.
3) O Adj S/2 padroniza o horário da marcação das coordenadas. Ex.:
Vamos ligar os GPS às 1330h e marcar às 1400h.
4) Durante o levantamento o Adj S/2 controla o tempo pela rede rádio. Ex.:
5 min fora, 1 min fora.
5) No horário determinado, todos os militares fazem a marcação das
coordenadas de seus pontos.
6) O Adj S/2 poderá, também, realizar a marcação das coordenadas
enviando o comando pelo rádio.
Ex.: Atenção: contagem regressiva 3, 2, 1 - Marcar.
Após este comando todos que estão de posse dos GPS marcam suas
coordenadas.
7) Os O Rec 1 e 3 também fazem as leituras com o Giroscópio para os
pontos afastados do P Obs de modo a obter suas DR; realiza, também, uma
leitura para o PV e para os AA, retirando o lançamento e a distância para os
mesmos. De posse desses dados, calcula as suas coordenadas (este processo
denomina-se Radiamento Eletrônico);
8) Depois de terminados os trabalhos, todos se reúnem com o Adj S/2 no
ponto previamente padronizado e calculam as coordenadas de seus pontos,
conforme descreve a figura 4a.
4-3
4 - 3

4-3
4 - 4
CI 6-199/1
CORREÇÃO DAS COORDENADAS:
- Depois de feita a marcação o Adj S/2 compara as coordenadas conhecidas
da RPG com as coordenadas da RPG obtidas pelo GPS, verificando as diferenças
nas coordenadas E, N e H.
- Essa diferença obtida deve ser transferida para as coordenadas E, N e H
dos CB e do P Obs de modo que todos fiquem numa mesma trama topográfica.
Exemplo:
ESTAÇÃO
BASE:
Coordenadas
Conhecidas
E 60000,
00
Coordenadas
E 60050,
00
dE
- 50,
00
N 40000,
00
Captadas
N 40030,
00
dN
- 30,
00
H 500,
00
pelo
GPS
H 510,
00
dH
- 10,
00
A diferença
é inserida
nas
coordenadas
obtidas
pelas
estações
móveis.
ESTAÇÃO
MÓVEL:
CB
1
Coordenadas
Captadas
pelo
GPS
E 20000,
00
dE
- 50,
00
+
{
0
Figura 04
E 19950,
0
N 30000,
00
+ dN
- 30,
00
ModoDiferencial: N 29970,
00
H 400,
00
+ dH
- 10,
00
H
390,
00

4 - 5
CI 6-199/1 4-3
o
p
m
a
C
e
d
l
a
i
c
n
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E
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N N
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H H
d
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l
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E
(
1
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D
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+
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d =
E
N N
d =
N
H H
d =
N
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l
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t
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E
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2
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D
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P
G
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G
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R
R
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C
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+
E
d =
E
N N
d =
N
H H
d =
N
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l
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M
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ç
a
t
s
E
(
3
B
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A
D
A
N
E
D
R
O
O
C
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P
G
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L
E
P
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R
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+
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d =
E
N N
d =
N
H H
d =
N
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l
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v
ó
M
o
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(
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b
O
P
E
+
E
d =
E
N N
d =
N
H H
d =
N

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5-1. INTRODUÇÃO
CAPÍTULO 5
OBTENÇÃO DE DIREÇÕES
De acordo com o manual C6-199- TOPOGRAFIA DO ARTILHEIRO, a obtenção
de direções no levantamento topográfico tem por objetivo o estabelecimento de DR
para orientação dos instrumentos e de DV ou AV para cada Bateria de Tiro.
5 - 1

5-2
5 - 2
CI 6-199/1
5-2. OBTENÇÃO DE DIREÇÕES
A obtenção das DR para cada Bia O é realizada por meio do giroscópio, o
qual é instalado sobre cada EO (inclusive a da Posição de Regulação) e sobre o
P Obs, local de onde são visados os pontos afastados das DR. Estes devem ser
nítidos e perfeitamente identificáveis no terreno, a uma distância ideal de 2000m
ou, na sua inexistência, uma baliza pode ser plantada, a uma distância mínima de
300 m.
O giroscópio permite que se determine direções com precisão de 1’’’ (um
milésimo). Como a tolerância máxima (precisão) do trabalho em direção é de 2’’’,
todos os pontos obtidos por meio do giroscópio estarão na mesma trama
topográfica.
Cabe ao Adj S2 determinar prioridades de utilização do giroscópio tendo em
vista que a quantidade de equipamentos disponíveis influenciará no tempo de
levantamento.
Na falta de giroscópio, devemos seguir, na ordem de preferência, os métodos
pelos quais pode ser obtida uma Direção Inicial (DR0):
1°- Através do cálculo do lançamento entre dois pontos de coordenadas
conhecidas;
2° - Pelo processo astronômico;
3° - Pela agulha do instrumento; e
4° - Medida na carta
Caso não possuam as coordenadas de dois pontos, pode-se levantar
com a estação móvel (DGPS) as coordenadas do ponto afastado, que deve estar
a no mínimo 2000 m da EO. Depois disso, basta calcular a DR pela Ficha Topo 3
ou calculadora científica.
Cabe ressaltar que este último não deve ser utilizado com pontos afastados
de menos de 2000m e que mesmo não sendo tão preciso, é mais rápido que os
demais.

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CAPÍTULO 6
AS PRANCHETAS DE TIRO
6-1. INTRODUÇÃO
A 1ª Fase do planejamento do Adjunto do S2 coincide com o Estudo de
Situação da Unidade, no qual participa como membro do Estado-Maior.
Durante o estudo não deve considerar as informações obtidas como estanques,
e sim interdependentes.
O Adjunto do S2, aproveitando a reunião do EM da Unidade, obtém diversas
informações ou fatores que afetarão decisivamente o levantamento topográfico.
Baseado nas informações colhidas, o Adj S2 irá propor ao Comandante da
Unidade a PRANCHETA A EMPREGAR no levantamento topográfico.
6 - 1

6-2/6-4
6 - 2
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6-2. PRAZOS
O combate moderno exige cada vez mais que as ações sejam rápidas e
acompanhem o ritmo da arma-base.
Nesse contexto, o levantamento topográfico deve primar pelos meios
eletrônicos e se adequar a essas imposições.
Para tal deve abreviar reconhecimento topográficos, simplificar ações e buscar
soluções para respostas na mesma velocidade exigida pelo combate.
O Adj S2, na medida do possível, deverá conduzir sua turma topográfica
para os reconhecimentos, realizando o levantamento topográfico na medida que
vai reconhecendo.
6-3. TIPOS DE PRANCHETA
São utilizados 3 tipos de pranchetas:
a. Prancheta de Tiro Precisa (PTP);
b. Prancheta de Tiro Sumária (PTS).
c. Prancheta de Tiro Emergencial (PTE)
6-4. TEMPO NECESSÁRIO PARA A CONFECÇÃO DE CADA PRANCHETA
UTILIZANDO O MATERIAL ELETRÔNICO
Os tempos gastos pela topografia para a confecção de cada tipo de prancheta
são variáveis, de acordo com o material disponível, o grau de instrução do pessoal
empenhado e o terreno.
O quadro abaixo estabelece um tempo aproximado para levantamento
topográfico somente utilizando o Sistema de Posicionamento Eletrônico.
Cabe ressaltar que a PTE é utilizada quando não se dispõe de carta,
equipamentos de Posicionamento Automatizados e de outros equipamentos
topográficos.
PTP
PTS
PRANCHETA TEMPO
SistemadePosicionamentoAutomatizadoAté2horas

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6-5. CARACTERÍSTICAS DE CADA TIPO DE PRANCHETA
a. PRANCHETA DE TIRO PRECISA
Levantament
o topográfico
realizado
por
Sistema
de
Posicionamento
Automatiza
do
( DGPS,
PADS,
MAPS,
etc)
.
PRANCHETA DE TIRO PRECISA (PTP)
Área de Posições: Levantamento das Coor dos CB e determinação das DR
para cada EO, utilizando equipamentos eletrônicos, tudo a partir da RPG.
Área de Alvos: Levantamento das Coor do PV e AA utilizando equipamentos
eletrônicos.
Área de Conexão: Levantamento das Coor dos P Obs, utilizando equipamentos
eletrônicos, a partir da RPG. Determinação de DR para os P Obs utilizando
equipamentos eletrônicos.
Tempo Nec: Até 2 horas
Para se confeccionar uma PTP utilizando o DGPS é necessário ter alguns
controles topográficos, de modo a comparar as coordenadas e direções existentes
com as levantadas pelo mesmo.
Ex.:
E= 52300
Ponto A
Existente
Ponto A
Levantamento pelo DGPS
PRANCHETA
DE
TIRO
PRECISA
{
Tolerâ
ncia
máxima
( precisão)
no
levantament
o
Posicionamento
Direção< 2 '''
Altura
N= 32000
H= 70
DR= 2514’’’
{
E= 52310
N= 32020
H= 75
DR= 2513’’’
< 20
m ( erro
de
precisão
circular)
<
10
m
6-5
6 - 3

6-5
6 - 4
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Diferenças: E (52310 – 52300= 10m)
N (32020 – 32000= 20m)
H (70 – 75= 5m)
DR (2514 – 2513= 0001’’’)
Será considerada uma PTP se os valores encontrados estiverem dentro dos
preconizados no quadro acima.
As ações a serem realizadas no levantamento serão as mesmas preconizadas
no Cap III, devendo, entretanto, realizar o fechamento para configurar uma PTP.
b. PRANCHETA DE TIRO SUMÁRIA
A prancheta de tiro é considerada sumária quando o levantamento realizado
pelos processos descritos no item anterior não estiver dentro da precisão prescrita
para a PTP.
Considerada, ainda, quando não for possível verificar a precisão do
levantamento realizado, como no caso da inspeção na carta, GPS e processos
clássicos em que não sejam realizados os fechamentos.
PRANCHETA DE TIRO SUMÁRIA (PTS)
Área de Posições: Levantamento das Coor dos CB e determinação das DR
para cada EO, utilizando equipamentos eletrônicos, tudo a partir da RPG.
Área de Alvos: Levantamento das Coor do PV e AA utilizando equipamentos
eletrônicos.
Área de Conexão: Levantamento das Coor dos P Obs, utilizando equipamentos
eletrônicos, a partir da RPG. Determinação de DR para os P Obs utilizando
equipamentos eletrônicos.
Tempo Nec: Até 2 horas
PRANCHETA DE TIRO SUMÁRIA (PTS)
Podemos verificar que os procedimentos são os mesmos que para a PTP.
Sua única diferença consiste em realizar o fechamento em pontos de coordenadas
conhecidas para verificar se atende aos requisitos do Nr 6a.
Caso não tenhamos pontos de coordenadas conhecidas, como no exemplo
anterior, não poderemos comparar as coordenadas e verificar sua tolerância.
c. PRANCHETA DE TIRO EMERGENCIAL
Utilizada quando NÃO se dispõe de carta, equipamentos de posicionamento
automatizados e de outros equipamentos topográficos.
Organizada pelo escalão Bateria.
A posição relativa Bateria-Alvo é levantada pelo tiro, partindo-se de dados

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aproximados com a peça apontada, na medida do possível, para o Centro da Zona
de Ação da tropa apoiada.
6-6. A CENTRALIZAÇÃO DO TIRO PELO FOGO
– Sempre que possível o GAC deve ter seu tiro centralizado para atender à
necessidade de ação de massa. Uma das condições básicas para se obter essa
centralização é ter o tiro organizado, servindo-se de uma mesma trama topográfica.
A prancheta que permite a centralização do tiro em condições satisfatórias é
a PTP. Na PTS a centralização é dificultada e na PTE é impossível.
Quando não se pode obter a centralização do tiro por meio de um PTP, por
não se dispor de meios automatizados ou pela falta de tempo, mas há a
possibilidade de realização de regulações, a centralização é obtida com o artifício
da Centralização do Tiro pelo Fogo (CTF).
Na CTF os trabalhos topográficos ficam reduzidos à Áreas de Alvos e Área
de Posição, sendo a conexão levantada pelo tiro. O artifício da CTF pode e deve
ser substituído, o mais breve possível, por uma PTP.
6 - 5

6 - 6
Mais uma realização da Sala de Editoração Gráfica do COTER
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