Universidade Presbiteriana Mackenzie Automaç˜ao e Controle I

Automação e Controle I – Aula 19T – Professor Marcio Eisencraft – julho 2006
Figura 2 - Resposta de um sistema de primeira ordem a um degrau unitário (NI-
Observe que quando
1
t = ,
a
⎞
c⎜
⎟ = 1−
e
⎝ a ⎠
SE, 2002).
1
⎛ 1 −a
a
−1
= 1−
e
2
= 1−
0,
37
=
0,
63
. (2)
Usamos agora as equações acima para definir três especificações da resposta
transitória.
Constante de tempo
1
Chamamos de constante de tempo da resposta.
a
Com base na Eq.(2), a constante de tempo é o tempo necessário para que a
resposta ao degrau alcance 63% do seu valor final.