Universidade Presbiteriana Mackenzie Automaç˜ao e Controle I

Automação e Controle I – Aula 18T – Professor Marcio Eisencraft – julho 2006
Exercícios
2. (NISE, 2002, p. 126) Dado o sistema da Figura 4, escrever a saída c ( t)
,
em termos genéricos. Especificar as partes forçada e natural da solução.
Figura 3 - Sistema para o Exercício 2 (NISE, 2002).
3. (NISE, 2002, p. 126) Um sistema possui uma função de transferência
10
()
( s + 4)(
s + 6)
G s =
. Escrever, por inspeção, a saída, c () t , em
( s + 1)(
s + 7)(
s + 8)(
s + 10)
termos genéricos, se a entrada for um degrau unitário.
4. (NISE, 2002, p. 169) Em um sistema com uma entrada e uma saída, que
pólos geram a resposta em estado estacionário?
5. (NISE, 2002, p. 169) Em um sistema com uma entrada e uma saída, que
pólos geram a resposta transitória?
5