Universidade Presbiteriana Mackenzie Automaç˜ao e Controle I

Automação e Controle I – Aula 18T – Professor Marcio Eisencraft – julho 2006
Pólos de uma função de transferência
Os pólos de uma função de transferência são os valores da variável, s ,
da transformada de Laplace que fazem com que a função de transferên-
cia se torne infinita.
Zeros de uma função de transferência
Os zeros de uma função de transferência são os valores da variável, s ,
da transformada de Laplace que fazem com que a função de transferên-
cia se torne igual a zero.
Pólos e zeros de um sistema de primeira ordem: um exemplo
Exercício
1. (NISE, 2002, p. 124) Dada a função de transferência G () s da Figura 1,
pede-se:
Figura 1 - Sistema mostrando entrada e saída (NISE, 2002).
(a) Determine os pólos e zeros deste sistema.
(b) Localize os pólos e zeros no plano complexo. Usa-se um ‘×’ para loca-
lizar pólos e ‘ο’ para localizar zeros.
(c) Utilizando a transformada de Laplace inversa, determine a resposta ao
degrau do sistema.
(d) Especifique a resposta em regime estacionário e a resposta transitória.
Com base no desenvolvimento do Exercício 1, resumido na Figura 2,
pode-se concluir que:
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