Universidade Presbiteriana Mackenzie Automaç˜ao e Controle I

Automação e Controle I – Aula 18T – Professor Marcio Eisencraft – julho 2006
Depois que o engenheiro obtém uma representação de um subsistema,
este é analisado através das respostas transitória e de estado estacionário
para ver se estas características conduzem ao comportamento desejado.
Este capítulo se destina à análise da resposta transitória de sistemas.
Depois de descrever uma ferramenta valiosa de análise e de projeto, pó-
los e zeros, começaremos a analisar nossos modelos para obter a respos-
ta ao degrau de sistemas de primeira e de segunda ordem.
A ordem se refere à ordem da equação diferencial equivalente que re-
presenta o sistema – a ordem do denominador da função de transferên-
cia depois do cancelamento de fatores comuns com o numerador ou o
número de equações diferenciais de primeira ordem simultâneas neces-
sárias para a representação no espaço de estados.
4.2 Pólos, zeros e resposta do sistema.
A resposta de saída de um sistema é a soma de duas respostas: a respos-
ta forçada ou em regime estacionário e a resposta natural ou transitó-
ria.
Embora diversas técnicas, como a solução de equações diferenciais ou a
aplicação da transformada de Laplace inversa, permitam calcular essas
respostas, tais técnicas são trabalhosas e consomem muito tempo.
A produtividade é favorecida pelas técnicas de análise e projeto que
produzam resultados com um mínimo de tempo.
Se a técnica for tão rápida que seja possível obter o resultado desejado
por inspeção, usamos algumas vezes o atributo qualitativo para descre-
ver o método.
O uso de pólos e zeros e de sua relação com a resposta de sistemas no
domínio do tempo é uma dessas técnicas.
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