Universidade Presbiteriana Mackenzie Automaç˜ao e Controle I

Automação e Controle I – Aula 18T – Professor Marcio Eisencraft – julho 2006
Aula 18T – Resposta no domínio do tempo - Introdução
Bibliografia
NISE, Norman S. Engenharia de sistemas de controle. 3. ed. Rio de Janeiro: LTC, c2002. 695 p.
ISBN 8521613016. Páginas 123-126.
PHILLIPS, Charles L.; HARBOR, Royce D. Sistemas de controle e realimentação. São Paulo ; Rio
de Janeiro: Makron, c1997. 558 p. ISBN 8534605963. Páginas 134-135.
CAPÍTULO 4 – RESPOSTA NO DOMÍNIO DO TEMPO
Objetivos do capítulo
Neste capítulo iremos aprender o seguinte:
4.1 Introdução
o Como obter a resposta no domínio do tempo a partir da função
de transferência;
o Como usar pólos e zeros para determinar quantitativamente a
resposta de um sistema de controle;
o Como descrever quantitativamente a resposta transitória de
sistemas de primeira e segunda ordem;
o Como aproximar sistemas de ordem maior por sistemas de
primeira e segunda ordem;
o Como visualizar os efeitos de não-linearidades na resposta de
sistemas no domínio do tempo;
o Como obter a resposta no domínio do tempo a partir da repre-
sentação no espaço de estados.
No Cap. 2 mostramos como as funções de transferência podem repre-
sentar sistemas lineares e invariantes no tempo.
No Cap. 3 os sistemas foram representados diretamente no domínio do
tempo por intermédio das equações de estado e de saída.
1