Universidade Presbiteriana Mackenzie Automaç˜ao e Controle I

Automação e Controle I – Aula 17T – Professor Marcio Eisencraft – julho 2006
Figura 4 - a. Acoplamento do pantógrafo com a catenária; b. representação.
Simplificada mostrando a força de controle ativa (NISE, 2002).
5. (NISE, 2002, p. 117) Represente o sistema mecânico em rotação mostrado na
Figura 5 no espaço de estados em que θ ( t)
é a saída.
Figura 5 – (NISE, 2002).
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