Universidade Presbiteriana Mackenzie Automaç˜ao e Controle I

Automação e Controle I – Aula 17T – Professor Marcio Eisencraft – julho 2006
Figura 3 - a. F4-E com canards (© 1992 AIAA); b. sistema de controle de vôo a
malha aberta (© 1992 AIAA). (NISE, 2002).
4. (NISE, 2002, p. 121) A Figura 4(b) mostra um modelo de sistema mecânico
em translação relativo a um pantógrafo para ferrovia de alta velocidade, usa-
do para fornecer energia elétrica a um trem a partir de uma catenária suspen-
sa. Representar o pantógrafo no espaço de estados, onde a saída é o deslocamento
da parte superior do pantógrafo yh ( t)
− ycat
( t)
.
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