Universidade Presbiteriana Mackenzie Automaç˜ao e Controle I

Automação e Controle I – Aula 15T – Professor Marcio Eisencraft – julho 2006
de. O míssil voa com um ângulo de ataque, α , em relação ao eixo longitudi-
nal, criando sustentação. Para manobrar o míssil, controla-se o ângulo φ do
corpo do míssil em relação à vertical, movendo angularmente o motor pro-
pulsor da parte traseira. A função de transferência relacionando o ângulo φ
ao deslocamento δ do motor é da forma:
Φ
Δ
()
K
s a b
= 3 2
() s K3s
+ K2s
+ K1s
+ K0
5
s + K
Representar o controle de manobra do míssil no espaço de estados.
Figura 4 – Míssil (NISE, 2002).
5. (NISE, 2002, p. 118) Represente a seguinte função de transferência no espa-
ço de estados. Dê sua resposta na forma matricial vetorial.
T
2
() ( s + 3s
+ 7)
s =
2 ( s + 1)(
s + 5s
+ 4)
.