Universidade Presbiteriana Mackenzie Automaç˜ao e Controle I

Automação e Controle I – Aula 15T – Professor Marcio Eisencraft – julho 2006
nhar também um diagrama de blocos com integradores, somadores e ganhos
que implementem este sistema.
Figura 1 - Função de transferência (NISE, 2002).
2º caso: Função de transferência com polinômio no numerador
Seja, por exemplo, a função de transferência mostrada na Figura 2(a).
Figura 2 – Decompondo uma função de transferência (NISE, 2002).
Neste caso, primeiro separamos a função de transferência em duas, associa-
das em cascata, como mostrado na Figura 2(b). A primeira é o denominador
e a segunda, o numerador.
A primeira função de transferência com apenas o denominador é convertida
na representação por variáveis de fase no espaço de estados como feito ante-
riormente. Portanto, a variável de fase x 1 é a saída e as outras variáveis de fa-
se são variáveis internas do primeiro bloco, como mostrado na Figura 2(b).
A segunda função de transferência com apenas o numerador conduz a
2
() s =
C(
s)
= ( b s + b s + b ) X ( s)
Y 2 1 0 1
3