Universidade Presbiteriana Mackenzie Automaç˜ao e Controle I

Automação e Controle I – Aula 13T – Professor Marcio Eisencraft – julho 2006
Aula 13T – Modelagem no domínio do tempo: Introdução
Bibliografia
NISE, Norman S. Engenharia de sistemas de controle. 3. ed. Rio de Janeiro: LTC, c2002. 695 p. ISBN
8521613016. Páginas 90-96.
DORF, Richard C. Sistemas de controle modernos. 8. ed. Rio de Janeiro: LTC, 2001. 659 p. ISBN
0201308649. Páginas 93-96.
3 Modelagem no domínio do tempo
Objetivos do capítulo
Obter um modelo matemático, chamado representação no espaço de estados,
de sistemas lineares e invariantes no tempo.
Transformar modelos sob a forma de função de transferência em modelos no
espaço de estados.
Objetivos do estudo de caso
Dado o sistema de controle de posicionamento da antena em azimute, você
deverá ser capaz de obter a representação no espaço de estados de cada sub-
sistema.
3.1 Introdução
Para a análise e o projeto de sistemas de controle com retroação há duas a-
bordagens.
A primeira, que começamos a estudar no Capítulo 2, é conhecida como téc-
nica clássica, ou no domínio da freqüência. Esta abordagem é baseada na
transformação de uma equação diferencial em uma função de transferência,
gerando assim um modelo matemático do sistema que relaciona algebrica-
mente uma representação da saída a uma representação da entrada.
Principal desvantagem: aplicabilidade limitada – só pode ser usada em sis-
temas lineares e invariantes no tempo ou em sistemas que possam ser apro-
ximados como tal.
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