Universidade Presbiteriana Mackenzie Automaç˜ao e Controle I

Automação e Controle I – Aula 12T – Professor Marcio Eisencraft – julho 2006
Atividade 2 (desafio): Consultando o diagrama esquemático do sistema de con-
trole de posicionamento de uma antena em azimute mostrado na Figura 1, calcu-
lar a função de transferência de cada subsistema. Use a Configuração 2.
Sumário
• Neste capítulo, discutimos como obter um modelo matemático, chamado
Exercício
função de transferência, para os sistemas lineares e invariantes no tempo,
de natureza elétrica, mecânica e eletromecânica. A função de transferên-
C
cia é definida como ()
( s)
G s = , ou seja, a relação da transformada de La-
R()
s
place da saída pela transformada de Laplace da entrada. Esta relação é al-
gébrica e também se adapta à modelagem de sistemas interconectados.
1. (NISE, 2002, p. 87) O Problema 4 da Lista 1 discute o controle ativo de um
mecanismo de pantógrafo para sistemas ferroviários de alta velocidade. O di-
agrama para o acoplamento do pantógrafo e da catenária está mostrado na
Figura 5(a).
Figura 5 - a. Acoplamento do pantógrafo com a catenária; b. representação sim-
plificada mostrando a força de controle ativa (NISE, 2002).
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