Universidade Presbiteriana Mackenzie Automaç˜ao e Controle I

Automação e Controle I – Aula 12T – Professor Marcio Eisencraft – julho 2006
Aula 12T – Estudos de casos: Modelos de sistemas
Bibliografia
NISE, Norman S. Engenharia de sistemas de controle. 3. ed. Rio de Janeiro: LTC, c2002. 695 p. ISBN
8521613016. Páginas 78-88.
DORF, Richard C. Sistemas de controle modernos. 8. ed. Rio de Janeiro: LTC, 2001. 659 p. ISBN
0201308649. Páginas 76-92.
2.8 Estudos de caso
Controle de antena: Função de transferência
Este capítulo mostrou que os sistemas físicos podem ser modelados matemati-
camente como funções de transferências. De um modo geral, os sistemas são
compostos de subsistemas de diferentes tipos, como os elétricos, os mecânicos e
os eletromecânicos.
Atividade 1: Obter a função de transferência de cada subsistema do sistema de
controle de posicionamento de uma antena em azimute, mostrado nas Figuras 1,
2 e na Tabela 1. Use a Configuração 1. Os subsistemas individuais do sistema
estão resumidos na Tabela 2.
Figura 1 – Arranjo físico – Controle de antena (NISE, 2002).
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