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Universidade Presbiteriana Mackenzie Automaç˜ao e Controle I

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Automação e <strong>Controle</strong> I – Aula 11T – Professor Marcio Eisencraft – julho 2006<br />

Figura 8 – (NISE, 2002).<br />

5. (NISE, 2002, p. 86) Nesta aula, deduzimos a função de transferência de um<br />

motor CC relacionando o deslocamento angular de saída com a tensão de ar-<br />

madura como entrada frequentemente se deseja controlar o torque em vez do<br />

deslocamento angular. Deduza a função de transferência do motor que rela-<br />

ciona o torque de saída com a tensão de armadura na entrada.<br />

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