Universidade Presbiteriana Mackenzie Automaç˜ao e Controle I

Automação e Controle I – Aula 11T – Professor Marcio Eisencraft – julho 2006
Figura 6 - Sistema eletromecânico para o Exercício 2 (NISE, 2002).
3. (NISE, 2002, p. 85) Para o motor, a carga e uma curva torque velocidade
Θ L
mostrados na Figura 7, obter a função de transferência ()
() s
G s = .
E () s
Figura 7 – (NISE, 2002).
4. (NISE, 2002, p. 86) O motor cuja característica torque-velocidade está mostrada
na Figura 8 aciona a carga mostrada no diagrama. Algumas das engre-
Θ L
nagens possuem inércia. Obter a função de transferência ()
() s
G s = .
E () s
6
a
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