Universidade Presbiteriana Mackenzie Automaç˜ao e Controle I

Automação e Controle I – Aula 11T – Professor Marcio Eisencraft – julho 2006
Pode-se mostrar que:
Exercícios
K T =
R
a
T
bloq
e
a
e
5
K
b
=
ω
e
a
vazio
1. (NISE, 2002, p. 68) Dado o sistema e a curva torque-velocidade das Figuras
5(a) e (b), obter a função de transferência
Θ L
E
a
( s)
.
() s
Figura 5 - a. Motor CC e carga; b. curva torque-velocidade. (NISE, 2002).
Θ L
2. (NISE, 2002, p. 69) Obter a função de transferência ()
() s
G s = de um mo-
E () s
tor e carga mostrados na Figura 6. A curva torque-velocidade é dada por
T −8
ω + 200 quando a tensão de entrada for 100 volts.
m
= m
.
a