Universidade Presbiteriana Mackenzie Automaç˜ao e Controle I

Automação e Controle I – Aula 9T – Professor Marcio Eisencraft – julho 2006
Figura 8 - Trem de engrenagens (NISE, 2002).
Concluímos que nos trens de engrenagens a relação de engrenagens equiva-
lente é o produto das relações de engrenagens individuais.
Exercícios
3. (NISE, 2002, p. 63) Obter a função de transferência
Figura 9.
5
Θ1
T
1
( s)
() s
para o sistema da
Figura 9 - Sistema usando um trem de engrenagens (NISE, 2002).
4. (NISE, 2002, p. 84) Para o sistema mecânico em rotação com engrenagens da
Θ3
() s
Figura 10, calcule a função de transferência G()
s = . As engrenagens
T () s
possuem inércia e atrito, como mostrado.