Universidade Presbiteriana Mackenzie Automaç˜ao e Controle I

Automação e Controle I – Aula 9T – Professor Marcio Eisencraft – julho 2006
Como não há perdas, a energia fornecida à primeira engrenagem é a mesma
obtida na segunda. Assim,
T θ = T θ ou
1
T
T
2
1
1
θ1
=
θ
2
2
2
=
Os torques são diretamente proporcionais à relação do número de dentes. Es-
tes resultados são resumidos a seguir:
Figura 2 - Funções de transferência a. entre deslocamentos angulares de engre-
nagens sem perdas e b. entre torques de engrenagens sem perdas (NISE, 2002).
Vejamos o que acontece com as impedâncias mecânicas acopladas às engre-
nagens. A Figura 3 mostra engrenagens acionando uma inércia, uma mola e
um amortecedor viscoso. Para maior clareza, as engrenagens são mostradas
2
N
N
por meio de uma vista em corte simplificada.
Figura 3 - Sistema em rotação acionado por engrenagens (NISE, 2002).
Deseja-se representar esta figura como um sistema equivalente referido a θ 1
sem engrenagens.
2
1
.