Universidade Presbiteriana Mackenzie Automaç˜ao e Controle I

Automação e Controle I – Aula 8T – Professor Marcio Eisencraft – julho 2006
2. (NISE, 2002, p. 60) Obter a função de transferência () s () s T ( s)
Θ =
para o sistema em rotação mostrado na Figura 2.
3
G 2
Figura 2 - Sistema em rotação para o Exercício 2 (NISE, 2002).
3. (NISE, 2002, p. 59) Escrever, mas não resolver, a transformada de La-
place das equações de movimento para o sistema mostrado na Figura 3.
Figura 3 - Sistema em rotação com três graus de liberdade (NISE, 2002).
4. (NISE, 2002, p. 84) Para cada um dos sistemas mecânicos em rotação
mostrados na Figura 4, escreva, mas não resolva as equações de movi-
mento.
Figura 4 – (NISE, 2002).