Universidade Presbiteriana Mackenzie Automaç˜ao e Controle I
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Automação e <strong>Controle</strong> I – Aula 1T – Professor Marcio Eisencraft – julho 2006<br />
1.1. Introdução<br />
1.2. História dos Sistemas de <strong>Controle</strong><br />
1.3. O Engenheiro e sistemas de controle e automação<br />
1.4. Características da resposta e configurações de sistemas<br />
1.5. Objetivos de análise e de projeto<br />
1.6. Procedimento de projeto<br />
1.7. Projeto assistido por computador (CAD)<br />
2. Modelagem no domínio da freqüência (NISE, 2002, pp. 27-88).<br />
2.1. Revisão sobre transformada de Laplace<br />
2.2. Função de transferência<br />
2.3. Modelagem de circuitos elétricos<br />
2.4. Modelagem de sistemas mecânicos em translação<br />
2.5. Modelagem de sistemas mecânicos em rotação<br />
2.6. Modelagem de sistemas com engrenagens<br />
2.7. Modelagem de sistemas eletromecânicos<br />
2.8. Estudo de caso<br />
3. Modelagem no domínio do tempo (NISE, 2002, pp. 90-122).<br />
3.1. Introdução<br />
3.2. Observações<br />
3.3. Representação geral no espaço de estados<br />
3.4. Aplicando a representação no espaço de estados<br />
3.5. Conversão de função de transferência para espaço de estados<br />
3.6. Conversão de espaço de estados para função de transferência<br />
3.7. Estudo de caso<br />
4. Resposta no domínio do tempo (NISE, 2002, pp. 123-177).<br />
4.1. Introdução<br />
4.2. Pólos, zeros e resposta do sistema.<br />
4.3. Sistemas de primeira ordem<br />
4.4. Sistemas de segunda ordem: Introdução<br />
4.5. Sistemas de segunda ordem geral<br />
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