Universidade Presbiteriana Mackenzie Automaç˜ao e Controle I

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Automação e <strong>Controle</strong> I – Aula 7T – Professor Marcio Eisencraft – julho 2006 3. (NISE, 2002; p. 53) Obter a função de transferência () s F() s ma da Figura 3. X 2 para o siste- Figura 3 - Sistema mecânico com dois graus de liberdade (NISE, 2002). 4. (NISE, 2002, p. 56) Obter a função de transferência ( s) = X ( s) F( s) para o sistema mecânico em translação mostrado na Figura 4. G 2 Figura 4 – Sistema mecânico em translação do Exercício 4 (NISE, 2002). 5. (NISE, 2002, p. 55) Escrever, mas não resolver, as equações de movimento da estrutura mecânica da Figura 5. Figura 5 – Sistema mecânico com três graus de liberdade (NISE, 2002). 4
Automação e <strong>Controle</strong> I – Aula 8T – Professor Marcio Eisencraft – julho 2006 Aula 8T – Modelagem de sistemas mecânicos em rotação Bibliografia NISE, Norman S. Engenharia de sistemas de controle. 3. ed. Rio de Janeiro: LTC, c2002. 695 p. ISBN 8521613016. Páginas 56-60. DORF, Richard C. Sistemas de controle modernos. 8. ed. Rio de Janeiro: LTC, 2001. 659 p. ISBN 0201308649. Páginas 23-92. 2.5 Função de transferência de sistemas mecânicos em rotação Os sistemas mecânicos em movimento de rotação são manipulados da mesma forma que os sistemas mecânicos em translação, exceto que o torque substitui força e deslocamento angular substitui deslocamento de translação. Os componentes mecânicos dos sistemas em rotação são os mesmos dos sistemas em translação. Veja a Tabela 1 a seguir. Tabela 1 - Relações para sistemas mecânicos em rotação. (NISE, 2002). 1
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