Universidade Presbiteriana Mackenzie Automaç˜ao e Controle I

Automação e Controle I – Aula 7T – Professor Marcio Eisencraft – julho 2006
3. (NISE, 2002; p. 53) Obter a função de transferência () s F()
s
ma da Figura 3.
X 2 para o siste-
Figura 3 - Sistema mecânico com dois graus de liberdade (NISE, 2002).
4. (NISE, 2002, p. 56) Obter a função de transferência ( s)
= X ( s)
F(
s)
para o
sistema mecânico em translação mostrado na Figura 4.
G 2
Figura 4 – Sistema mecânico em translação do Exercício 4 (NISE, 2002).
5. (NISE, 2002, p. 55) Escrever, mas não resolver, as equações de movimento
da estrutura mecânica da Figura 5.
Figura 5 – Sistema mecânico com três graus de liberdade (NISE, 2002).
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