Universidade Presbiteriana Mackenzie Automaç˜ao e Controle I
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Automação e <strong>Controle</strong> I – Aula 7T – Professor Marcio Eisencraft – julho 2006<br />
Quando mais de um deslocamento estiver presente, desenhamos o diagrama<br />
de corpo livre para cada um dos corpos e, em seguida, usamos a superposi-<br />
ção. Para cada um dos diagramas de corpo livre, começamos fixando todos<br />
os outros corpos e determinamos as forças que atuam sobre o corpo devido<br />
somente ao próprio movimento. Em seguida, mantemos o corpo parado e ati-<br />
vamos, um a um, os outros corpos, colocando no corpo original as forças cri-<br />
adas pelo movimento adjacente.<br />
Exercícios<br />
1. (NISE, 2002, p. 51) Obter a função de transferência, X ( s)<br />
F(<br />
s)<br />
para o sistema<br />
da Figura 1.<br />
Figura 1 - Sistema massa, mola e amortecedor (NISE, 2002).<br />
2. (NISE, 2002, p. 83) Obter a função de transferência ( s)<br />
= X ( s)<br />
F(<br />
s)<br />
para o<br />
sistema mecânico mostrado na Figura 2.<br />
3<br />
G 1<br />
Figura 2 – Sistema do Exercício 2 (NISE, 2002).
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