Universidade Presbiteriana Mackenzie Automaç˜ao e Controle I

Automação e Controle I – Aula 7T – Professor Marcio Eisencraft – julho 2006
Na Tabela 1, K , f V e M são chamados, respectivamente de constante de mo-
la, coeficiente de atrito viscoso e massa.
Comparando as tabelas, percebe-se a seguinte analogia:
Sistema elétrico Sistema mecânico de translação
Tensão v () t Força f ( t)
Corrente elétrica i( t)
Velocidade v ( t)
Carga q () t
Deslocamento x ( t)
Resistência R
Indutância L Massa M
Amortecimento viscoso f V
Capacitância C Constante de mola K
Para obtermos funções de transferência em sistemas mecânicos, desenha-se
um diagrama de corpo livre para cada massa presente no sistema posicionan-
do nela todas as forças que agem sobre ela no sentido do movimento ou no
sentido oposto. Em seguida, utilizamos a lei de Newton para construir a e-
quação diferencial do movimento somando as forças e igualando a zero.
Finalmente, supondo condições iniciais nulas, aplicamos a transformada de
Laplace à equação diferencial, separamos as variáveis e chegamos à função
de transferência desejada.
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