Universidade Presbiteriana Mackenzie Automaç˜ao e Controle I

More documents

Recommendations

Info

Automação e <strong>Controle</strong> I – Aula 6T – Professor Marcio Eisencraft – julho 2006 Aula 6T – Modelagem de circuitos elétricos (2ª parte) Bibliografia NISE, Norman S. Engenharia de sistemas de controle. 3. ed. Rio de Janeiro: LTC, c2002. 695 p. ISBN 8521613016. Páginas 48-50. DORF, Richard C. Sistemas de controle modernos. 8. ed. Rio de Janeiro: LTC, 2001. 659 p. ISBN 0201308649. Páginas 23-92. Exercícios VO () s 1. (NISE, 2002, p.82) Obter a função de transferência G() s = para o cir- V () s cuito mostrado a seguir. Figura 1 – Circuito do Exercício 1 (NISE, 2002). VL 2. (NISE, 2002; p. 50) Obter a função de transferência () () s G s = no circuito a V () s seguir. Solucionar o problema de duas formas: pelo método das malhas e pelo método dos nós. Mostrar que os dois métodos conduzem ao mesmo resul- tado. Figura 2 - Circuito elétrico para o Exercício 2. (NISE, 2002). 1 i
Automação e <strong>Controle</strong> I – Aula 7T – Professor Marcio Eisencraft – julho 2006 Aula 7T – Modelagem de sistemas mecânicos em translação Bibliografia NISE, Norman S. Engenharia de sistemas de controle. 3. ed. Rio de Janeiro: LTC, c2002. 695 p. ISBN 8521613016. Páginas 50-56. OGATA, Katsuhiko. Engenharia de controle moderno. 4. ed. São Paulo: Prentice-Hall do Brasil, 2003. 788 p. ISBN 8587918230 Páginas 71-74. 2.4 Função de transferência de sistemas mecânicos em translação Sistemas mecânicos se assemelham muito com circuitos elétricos: existem analogias entre componentes e variáveis elétricos e mecânicos. Sistemas mecânicos possuem três componentes passivos lineares. Dois deles, a mola e a massa são elementos armazenadores de energia; um deles, o a- mortecedor viscoso, dissipa energia. A Tabela 1 mostra os elementos utilizados num sistema mecânico e suas re- lações força-deslocamento e força-velocidade. A Tabela 2, já apresentada, mostra os elementos elétricos para comparação. Tabela 1 – Componentes de sistemas mecânicos (NISE, 2002). Tabela 2 – Componentes de sistemas elétricos (NISE, 2002). 1
Page 1 and 2: Universidade Presbiteriana Mackenzi
Page 3 and 4: Automação e Controle I - Aula 1T
Page 43: Automação e Controle I - Aula 5T
Page 95 and 96:
Automação e Controle I - Aula 18T
Page 97 and 98:
Page 99 and 100:
Page 101 and 102:
Page 103 and 104:
Page 105 and 106:
Page 107 and 108:
Page 109 and 110:
Page 111 and 112:
Page 113 and 114:
Page 115 and 116:
Page 117 and 118:
Page 119 and 120:
Page 121 and 122:
Page 123 and 124:
Page 125 and 126:
Page 127 and 128:
Page 129 and 130:
Page 131 and 132:
Page 133 and 134:
Page 135 and 136:
Universidade Presbiteriana Mackenzi
Page 137 and 138:
Automação e Controle 1 - Aula 1P
Page 139 and 140:
Page 141 and 142:
Page 143 and 144:
Page 145 and 146:
Page 147 and 148:
Page 149 and 150:
Page 151 and 152:
Page 153 and 154:
Page 155 and 156:
Page 157 and 158:
Page 159 and 160:
Page 161 and 162:
Page 163 and 164:
Page 165 and 166:
Page 167 and 168:
Page 169 and 170:
Automação e Controle I - Aula 6P
Page 171 and 172:
Page 173 and 174:
Page 175 and 176:
Page 177 and 178:
Page 179 and 180:
Page 181 and 182:
Page 183 and 184:
Page 185 and 186:
Page 187 and 188:
Page 189 and 190:
Page 191 and 192:
Page 193 and 194:
Page 195 and 196:
Page 197 and 198:
Page 199 and 200:
Page 201 and 202:
Automação e Controle I - Lista de
Page 203 and 204:
Page 205 and 206:
Page 207 and 208:
Page 209 and 210:
Automação e Controle I -Trabalho
Page 211 and 212:
Automação e Controle I -Trabalho
show all

Universidade Presbiteriana Mackenzie Automaç˜ao e Controle I

Create successful ePaper yourself

Delete template?

Save as template?