Universidade Presbiteriana Mackenzie Automaç˜ao e Controle I
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Automação e Controle I – Aula 4T – Professor Marcio Eisencraft – julho 2006 5. (NISE, 2002; p. 38) Obter a resposta a uma rampa de um sistema cuja função de transferência é: s G () s = . ( s + 4 )( s + 8) 3
Automação e Controle I – Aula 5T – Professor Marcio Eisencraft – julho 2006 Aula 5T – Modelagem de circuitos elétricos (1ª parte) Bibliografia NISE, Norman S. Engenharia de sistemas de controle. 3. ed. Rio de Janeiro: LTC, c2002. 695 p. ISBN 8521613016. Páginas 38-48. DORF, Richard C. Sistemas de controle modernos. 8. ed. Rio de Janeiro: LTC, 2001. 659 p. ISBN 0201308649. Páginas 25-92. 2.3 Função de transferência de circuitos elétricos Componentes passivos (ver Tabela 1). Princípios-guias: Leis de Kirchhoff: somando tensões ao longo de malhas ou correntes em nós o resultado é zero. Circuitos simples via método das malhas I. Redesenhe o circuito original mostrando todas as variáveis no domínio do tempo, como v () t , i () t e vC ( t) como transformadas de Laplace V () s , I ( s) e VC () s respectivamente. II. Substitua os valores de componentes por seus valores de impedância. III. Some as tensões ao longo da malha e use a lei de Kirchhoff das tensões. Exercício 1. (NISE, 2002; p. 39) Obter a função de transferência relacionando a tensão VC () s no capacitor à tensão de entrada V ( s) na Figura a seguir. Figura 1 – Circuito RLC (NISE, 2002). 1
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Automação e <strong>Controle</strong> I – Aula 4T – Professor Marcio Eisencraft – julho 2006<br />
5. (NISE, 2002; p. 38) Obter a resposta a uma rampa de um sistema cuja função<br />
de transferência é:<br />
s<br />
G () s =<br />
.<br />
( s + 4 )( s + 8)<br />
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