Universidade Presbiteriana Mackenzie Automaç˜ao e Controle I
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Automação e <strong>Controle</strong> I – Aula 3T – Professor Marcio Eisencraft – julho 2006<br />
F<br />
F<br />
() s<br />
() s<br />
3 3<br />
− s −<br />
= 5 + 5<br />
2<br />
s s +<br />
3 1 3<br />
= −<br />
5 s 5<br />
6<br />
5<br />
3 ( s + 2)<br />
= −<br />
2<br />
2s<br />
+ 5 s 5 ( s + 1)<br />
+ 4<br />
( s + 1)<br />
3 2<br />
− 2<br />
2<br />
( s + 1)<br />
+ 4 10 ( s + 1)<br />
+ 4<br />
8<br />
3<br />
5<br />
⇒<br />
Utilizando-se então as linhas (2), (9a) e (9b) da Tabela 2.1 chega-se a:<br />
Exercícios<br />
f<br />
3<br />
3<br />
⎛<br />
−t<br />
() t = u()<br />
t − e ⎜cos<br />
2t<br />
+ sin 2t<br />
⎟<br />
5 5 ⎝ 2 ⎠<br />
−5t<br />
4. (NISE, 2002; p. 35) Obter a transformada de Laplace de f () t = te .<br />
5. (NISE, 2002; p. 36) Obter a transformada de Laplace inversa de:<br />
10<br />
F () s =<br />
.<br />
s<br />
1<br />
( )( ) 2<br />
s + 2 s + 3<br />
⎞<br />
.<br />
.
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