Universidade Presbiteriana Mackenzie Automaç˜ao e Controle I

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Automação e <strong>Controle</strong> I – Aula 2T – Professor Marcio Eisencraft – julho 2006 Entradas utilizadas: Tabela 1 - Formas de onda de teste usadas em sistemas de controle (NISE, 2002). 1.7. Projeto de assistido por computador (CAD) Computador tem importante papel no projeto de sistemas de controle moder- nos. Com a capacidade de simular um projeto rapidamente, pode-se facilmente fazer mudanças e imediatamente testar um novo projeto. 8
Automação e <strong>Controle</strong> I – Aula 2T – Professor Marcio Eisencraft – julho 2006 Matlab Parte integrante do projeto de sistemas de controle moderno. Sumário A metodologia do projeto de sistemas de controle foi apresentada. A partir da próxima aula, aprenderemos como usar o esquema para obter um modelo ma- temático. Exercícios 1. (NISE, 2002; p. 21) Um sistema de controle de temperatura opera sentindo a diferença entre o ajuste do termostato e a temperatura real e em seguida a- brindo uma válvula de combustível de uma quantidade proporcional a esta diferença. Desenhe um diagrama de blocos funcional a malha fechada seme- lhante ao da Figura 5, identificando os transdutores de entrada e de saída, o controlador e a planta. Além disso, identifique os sinais de entrada e saída para todos os subsistemas descritos anteriormente. 2. (NISE, 2002; p. 21) A altitude de uma aeronave varia em rolamento, arfagem e guinada conforme definido na figura a seguir. Desenhe um diagrama de blocos funcional para um sistema de malha fechada que estabilize o rolamen- to como a seguir: o sistema mede o ângulo de rolamento real com um dispo- sitivo giroscópico e compara o ângulo de rolamento real com o ângulo de rolamento desejado. Os ailerons respondem ao erro de ângulo de rolamento efetuando uma deflexão angular. A aeronave responde a esta deflexão angular produzindo uma velocidade angular de rolamento. Identifique os transdutores de entrada e de saída, o controlador e a planta. Além disso, identifique a natureza de cada sinal. 9
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