Universidade Presbiteriana Mackenzie Automaç˜ao e Controle I

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Automação e <strong>Controle</strong> I – Aula 2T – Professor Marcio Eisencraft – julho 2006 o Lei de Kirchhoff das tensões: A soma das tensões ao longo de um caminho fechado é igual a zero. o Lei de Kirchhoff das correntes: A soma das correntes elétricas que fluem por um nó é igual a zero. o Leis de Newton: A soma das forças aplicadas a um corpo é igual a zero; a soma dos momentos aplicados a um corpo é igual a zero. Descrições possíveis: o Equação diferencial o Função de transferência (Transformada de Laplace) o Espaço de estados Passo 5: Reduzir o diagrama de blocos Figura 7 - Diagrama de blocos equivalente para o sistema de controle de posição Passo 6: Analisar e projetar da antena em azimute (NISE, 2002). O engenheiro analisa o sistema para ver se as especificações de resposta e os requisitos de desempenho podem ser alcançados através de simples ajustes nos parâmetros do sistema. Se as especificações não puderem ser atendidas, o projetista então projeta hardware adicional a fim de obter o desempenho de- sejado. 6
Automação e <strong>Controle</strong> I – Aula 2T – Professor Marcio Eisencraft – julho 2006 Figura 8 - Resposta de um sistema de controle de posição mostrando o efeito de valores grande e pequeno para o ganho do controlador na resposta de saída (NI- SE, 2002). 7
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