Universidade Presbiteriana Mackenzie Automaç˜ao e Controle I

Automação e Controle I – Aula 2T – Professor Marcio Eisencraft – julho 2006
o Lei de Kirchhoff das tensões: A soma das tensões ao longo de um
caminho fechado é igual a zero.
o Lei de Kirchhoff das correntes: A soma das correntes elétricas que
fluem por um nó é igual a zero.
o Leis de Newton: A soma das forças aplicadas a um corpo é igual a
zero; a soma dos momentos aplicados a um corpo é igual a zero.
Descrições possíveis:
o Equação diferencial
o Função de transferência (Transformada de Laplace)
o Espaço de estados
Passo 5: Reduzir o diagrama de blocos
Figura 7 - Diagrama de blocos equivalente para o sistema de controle de posição
Passo 6: Analisar e projetar
da antena em azimute (NISE, 2002).
O engenheiro analisa o sistema para ver se as especificações de resposta e os
requisitos de desempenho podem ser alcançados através de simples ajustes
nos parâmetros do sistema. Se as especificações não puderem ser atendidas, o
projetista então projeta hardware adicional a fim de obter o desempenho de-
sejado.
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