Universidade Presbiteriana Mackenzie Automaç˜ao e Controle I

Automação e Controle I – Aula 2T – Professor Marcio Eisencraft – julho 2006
Figura 5 - Sistema de controle de posição da antena em azimute: diagrama de
blocos funcional (NISE, 2002).
Passo 3: Criar um diagrama esquemático.
Figura 6 - Sistema de controle de posição da antena em azimute: diagrama es-
quemático (NISE, 2002).
Passo 4: Desenvolver um Modelo Matemático (Diagrama de blocos)
Usar leis físicas para modelar matematicamente o sistema.
Leis mais importantes:
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