Universidade Presbiteriana Mackenzie Automaç˜ao e Controle I

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Automação e Controle I - Lista de Exercícios Suplementares 3 – Professor Marcio Eisencraft – novembro 2006 Resposta: (DISTEFANO et al., 1990). 2 ⎛ 1 1 ⎞ 1 s + ⎜ s V ( ) O s ⎜ ⎟ ⎜⎝ + + RC 2 2 RC 1 1⎠ ⎟ RC 1 1RC 2 2 = V ( ) I s 2 ⎛ 1 1 1 ⎞ 1 s + ⎜ ⎟ ⎜⎝ + + s + RC RC RC ⎠ ⎟ RC RC 2 2 1 1 2 1 1 1 2 2 26. (DORF; BISHOP, 2001, p. 78) Considere o sistema mecânico esboçado na figura a seguir. A entrada é dada por f () t e a saída por y ( t) . Determinar a função de transferência de f () t para y () t e escrever uma seqüência de comandos Matlab que permita traçar a curva da resposta a uma entrada degrau unitário. Considere m = 10 , k = 1 e b = 0, 5 . (DORF; BISHOP, 2001, p. 78) 4 .
Automação e Controle I –Trabalho 1 – Professor Marcio Eisencraft – agosto 2006 Automação e Controle I Trabalho 1 – 2º semestre 2006 - Sensores Este trabalho vale 0,5 ponto somado à nota da Prova P1. Instruções: Deve ser entregue impreterivelmente até o dia 05/09 – data da P1 Em folha de papel A4 MANUSCRITO, com nome e número de matrícula. A resposta não pode ultrapassar 1 página. Caso qualquer uma dessas condições não seja atendida, o trabalho não será aceito. Cada aluno deve resolver e entregar a APENAS a questão cujo número coincide com o dígito do seu número de matrícula. O assunto do trabalho, sensores, é matéria para a P1. Uma dessas questões pode cair na prova. Entre outras, uma possível referência a ser utilizada para resolver as questões é: PAZOS, F. Automação de sistemas & robótica. Rio de Janeiro: Axcel Books, 2002. Capí- tulo 4. 0. O que são transdutores? O que são sensores? 1. Qual a diferença entre sensores analógicos e digitais? 2. Explique as seguintes características dos sensores: faixa, resolução, sensibilidade, lineari- dade, histerese. 3. Explique o funcionamento e dê exemplos de sensores de temperatura. 4. Explique o funcionamento e dê exemplos de sensores de presença. 5. Explique o funcionamento e dê exemplos de sensores de posição. 6. Explique o funcionamento e dê exemplos de sensores de força. 7. Explique o funcionamento e dê exemplos de sensores de velocidade. 1
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