Universidade Presbiteriana Mackenzie Automaç˜ao e Controle I

Automação e Controle I - Lista de Exercícios Suplementares 3 – Professor Marcio Eisencraft – novembro 2006
Resposta:
(DISTEFANO et al., 1990).
2 ⎛ 1 1 ⎞ 1
s + ⎜
s
V ( )
O s ⎜
⎟
⎜⎝
+ +
RC 2 2 RC 1 1⎠ ⎟ RC 1 1RC 2 2
=
V ( )
I s 2 ⎛ 1 1 1 ⎞ 1
s + ⎜
⎟
⎜⎝
+ + s +
RC RC RC ⎠
⎟ RC RC
2 2 1 1 2 1 1 1 2 2
26. (DORF; BISHOP, 2001, p. 78) Considere o sistema mecânico esboçado na figura a seguir.
A entrada é dada por f () t e a saída por y ( t)
. Determinar a função de transferência de
f () t para y () t e escrever uma seqüência de comandos Matlab que permita traçar a
curva da resposta a uma entrada degrau unitário. Considere m = 10 , k = 1 e b = 0,
5 .
(DORF; BISHOP, 2001, p. 78)
4
.