Universidade Presbiteriana Mackenzie Automaç˜ao e Controle I

Automação e Controle I - Lista de Exercícios Suplementares 3 – Professor Marcio Eisencraft – novembro 2006
Resposta:
⎡ 0 1 0
⎢
x ⎢
− 9353
=
⎢ 0
⎢
⎣ 406
y = [ 0,
9491
−14,
29 769,
2
0 0
7,
558 − 406
0 0 0]x
0 ⎤ ⎡ 0 ⎤
14,
29
⎥ ⎢
0
⎥
⎥x
+ ⎢ ⎥
1 ⎥ ⎢ 0 ⎥
⎥ ⎢ ⎥
− 9,
302⎦
⎣0,
0581⎦
11. Resolver Exercício 1 da página 170 do (NISE, 2002).
12. Resolver Exercício 2 da página 170 do (NISE, 2002).
2
− 272,
06
Resposta: () ( s + 1,
8647s
+ 84,
128)
G 1 s =
; G 2 () s =
.
( s + 14)(
s −1,
7834)(
s + 4,
9034)
13. Resolver Exercício 7 da página 170 do (NISE, 2002).
14. Resolver Exercício 9 da página 170 do (NISE, 2002).
15. Resolver Exercício 10 da página 170 do (NISE, 2002).
5s
+ 136s
−1777
s − s − 91s
+ 67
2
f cima
2
Resposta: G () s =
; pólos : 9,
683;
0,
7347;
− 9,
4179
3 2
16. Resolver Exercício 11 da página 170 do (NISE, 2002).
() t
− 507,
71(
s + 1,
554)
( s + 14)(
s −1,
7834)(
s + 4,
9034)
17. Resolver Exercício 13 da página 170 do (NISE, 2002). (Ao primeiro aluno que entregar
a solução completa e correta deste exercício será acrescentado 0,5 ponto à nota da
prova PAF).
18. Resolver Exercício 25 da página 171 do (NISE, 2002).
G s
Resposta: (a) ( )
=
1
3 ;
2
s + 5s + 11
(b)
ζ = 0,7538; ω = 11; % UP = 2,722%; T = 1,6s; T = 1,44s; T = 0,6963s .
n S P R
19. Resolver Exercício 26 da página 171 do (NISE, 2002).
Θ
( )
2
Resposta: (a) =
T( s) 2
s s
s
1
+ + 1
; (b) 16,30%; 8s e 3,627s respectivamente.
20. Resolver Exercício 29(a) da página 171 do (NISE, 2002).