Universidade Presbiteriana Mackenzie Automaç˜ao e Controle I

Automação e Controle I - Lista de Exercícios Suplementares 3 – Professor Marcio Eisencraft – novembro 2006
Automação e Controle I
Lista de Exercícios Suplementares 3 – 2º semestre 2006
1. Resolver Exercício E2.18 da página 78 do (DORF; BISHOP, 2001).
Resposta: ( )
4 5 −3t −5t
y t = + e − 3 e , t ≥ 0.
3 3
2. Resolver Exercício 26 da página 84 do (NISE, 2002).
Resposta:
G s
( )
s + 1
= .
4 3 2
s + 5s + 8s + 5s + 1
3. Resolver Exercício 5 da página 117 do (NISE, 2002).
4. Resolver Exercício 10 da página 118 do (NISE, 2002).
5. Resolver Exercício 12 da página 118 do (NISE, 2002).
6. Resolver Exercício 14 da página 118 do (NISE, 2002).
10
+ 5s
+ 2s
+ 3
2
Resposta: (a) G () s =
; (b) G () s =
; (c)
3 2
3 2
() s
s
2
23s − 48s
− 7
2
+ 3s
+ 19s
−133
G =
.
3
s
7. Resolver Exercício 18 da página 119 do (NISE, 2002).
⎡
⎢
⎢
0
⎤
⎥
⎥
b
Resposta: x = 0 0 1 x + 0 δ () t ; y = ⎢ 1 0⎥x
.
⎢ K
⎥ ⎢ ⎥
0 K1
K 2 K a
⎣ K a ⎦
⎢−
⎢⎣
K
3
1
−
K
3
0
−
K
3
⎥
⎥⎦
⎡ ⎤
⎢ 0 ⎥
⎢ ⎥
⎢
⎢⎣
K
3
⎥
⎥⎦
1
⎡ K
8. Resolver Exercício 21 da página 120 do (NISE, 2002).
9. Resolver Exercício 22 da página 120 do (NISE, 2002).
2
− 272,
06
Resposta: () ( s + 1,
8647s
+ 84,
128)
( s + 14)(
s −1,
7834)(
s + 4,
9034)
49s
− 349s
+ 452
s − 3s
− 27s
+ 157
G 1 s =
; G 2 () s =
.
10. Resolver Exercício 24 da página 121 do (NISE, 2002).
⎤
− 507,
71(
s + 1,
554)
( s + 14)(
s −1,
7834)(
s + 4,
9034)