Universidade Presbiteriana Mackenzie Automaç˜ao e Controle I

Automação e Controle I - Lista de Exercícios Suplementares 1 – Professor Marcio Eisencraft – setembro 2006
Resposta:
X
T
() s
() s
=
s
2
+
8
21
9
s
21
+
4
21
10. Resolver Exercício 42 da página 85 do (NISE, 2002).
Resposta:
Θ
E
L
a
() s 0,
1667
=
() s s(
s + 1,
6667)
11. Resolver Exercício 43 da página 86 do (NISE, 2002).
Resposta:
G s
( )
1
=
12s( s + 0,75)
12. Resolver Exercício 44 da página 86 do (NISE, 2002).
Resposta: G () s
=
s
0,
222
( s + 0,
122)
13. Resolver Exercício 54 da página 87 do (NISE, 2002).
Resposta:
Y
F
() s
() s
= 2
s
1
M
f
+ s
M
v +
K
M
.
.
.
W
s
D
, com F()
s = .
14. Resolver Exercício 1 da página 116 do (NISE, 2002).
15. Resolver Exercício 3 da página 116 do (NISE, 2002).
16. Resolver Exercício 4 da página 116 do (NISE, 2002).
T
Resposta: x ⎡x1 v1 x2 v2 x3 v ⎤
3
,
= ⎢⎣ ⎥⎦
17. Resolver Exercício 5 da página 117 do (NISE, 2002).
⎧⎪ ⎡ 0 1 0 0 0 0 ⎤ ⎡0⎤ ⎪ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎪
⎢−1 −3
1 1 0 1 ⎥ ⎢0⎥ ⎪ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎪ ⎢
0 0 0 1 0 0
⎥ ⎢
0
⎥
⎪ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎪
⎪x=
⎢ ⎥x + ⎢ ⎥u
⎨
⎪ ⎢ 1 1 −1 −2
0 1 ⎥ ⎢1⎥ ⎪ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎪
⎢ 0 0 0 0 0 1 ⎥ ⎢0⎥ ⎪ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎪ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎪ 0 1 0 1 0 −3
0
⎪
⎢⎣ ⎥⎦ ⎢⎣ ⎥⎦
⎪ y = ⎡0 0 0 0 1 0⎤ ⎪⎩ ⎢ ⎥ x + 0u
⎣ ⎦
2
.