Universidade Presbiteriana Mackenzie Automaç˜ao e Controle I

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Automação e Controle I - Lista de Exercícios Suplementares 1 – Professor Marcio Eisencraft – setembro 2006 Automação e Controle I Lista de Exercícios Suplementares 2 – 2º semestre 2006 1. Resolver Exercício E2.21 da página 78 do (DORF; BISHOP, 2001). Resposta: no livro. 2. Resolver Exercício PM2.3 da página 91 do (DORF; BISHOP, 2001). 3. Resolver Exercício E3.4 da página 128 do (DORF; BISHOP, 2001). ⎧ ⎡ 0 ⎪ x = ⎢ ⎨ ⎢ 0 ⎪ ⎢⎣ − 4 ⎪ ⎩y = Resposta: . [ 1 0 0] 1 0 ⎤ ⎡0⎤ 0 1 ⎥ + ⎢ ⎥ ⎥ x ⎢ 0 ⎥ u − 3 − 2⎥⎦ ⎢⎣ 5⎥⎦ x + 0u 4. Resolver Exercício E3.19 da página 129 do (DORF; BISHOP, 2001). Resposta: no livro. 5. Resolver o Exercício 16(b) da página 82 do (NISE, 2002). V ( ) O s s Resposta: (a) ( ) 2 = . V s s + s + 1 I 2 6. Resolver Exercício 17(a) da página 82 do (NISE, 2002). 7. Resolver Exercício 33 da página 84 do (NISE, 2002). Resposta: Θ 2 ( s) = T ( s) 20s 2 3 + 13s + 4 8. Resolver Exercício 37 da página 85 do (NISE, 2002). . 9. Resolver Exercício 40 da página 85 do (NISE, 2002). (Ao primeiro aluno que en- tregar a solução completa e correta deste exercício será acrescentado 0,5 ponto à nota da prova P2). 1
Automação e Controle I - Lista de Exercícios Suplementares 1 – Professor Marcio Eisencraft – setembro 2006 Resposta: X T () s () s = s 2 + 8 21 9 s 21 + 4 21 10. Resolver Exercício 42 da página 85 do (NISE, 2002). Resposta: Θ E L a () s 0, 1667 = () s s( s + 1, 6667) 11. Resolver Exercício 43 da página 86 do (NISE, 2002). Resposta: G s ( ) 1 = 12s( s + 0,75) 12. Resolver Exercício 44 da página 86 do (NISE, 2002). Resposta: G () s = s 0, 222 ( s + 0, 122) 13. Resolver Exercício 54 da página 87 do (NISE, 2002). Resposta: Y F () s () s = 2 s 1 M f + s M v + K M . . . W s D , com F() s = . 14. Resolver Exercício 1 da página 116 do (NISE, 2002). 15. Resolver Exercício 3 da página 116 do (NISE, 2002). 16. Resolver Exercício 4 da página 116 do (NISE, 2002). T Resposta: x ⎡x1 v1 x2 v2 x3 v ⎤ 3 , = ⎢⎣ ⎥⎦ 17. Resolver Exercício 5 da página 117 do (NISE, 2002). ⎧⎪ ⎡ 0 1 0 0 0 0 ⎤ ⎡0⎤ ⎪ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎪ ⎢−1 −3 1 1 0 1 ⎥ ⎢0⎥ ⎪ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎪ ⎢ 0 0 0 1 0 0 ⎥ ⎢ 0 ⎥ ⎪ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎪ ⎪x= ⎢ ⎥x + ⎢ ⎥u ⎨ ⎪ ⎢ 1 1 −1 −2 0 1 ⎥ ⎢1⎥ ⎪ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎪ ⎢ 0 0 0 0 0 1 ⎥ ⎢0⎥ ⎪ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎪ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎪ 0 1 0 1 0 −3 0 ⎪ ⎢⎣ ⎥⎦ ⎢⎣ ⎥⎦ ⎪ y = ⎡0 0 0 0 1 0⎤ ⎪⎩ ⎢ ⎥ x + 0u ⎣ ⎦ 2 .
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