Universidade Presbiteriana Mackenzie Automaç˜ao e Controle I

Automação e Controle 1 – Aula 14P – Professor Marcio Eisencraft – julho 2006
3. (NISE, 2002, p. 171) No sistema mostrado na Figura 2 é aplicado um degrau de torque em
θ 1()
t . Determinar:
Θ 2 ( )
()
(b) A ultrapassagem percentual, o tempo de assentamento e o instante de pico para ( t)
s
(a) A função de transferência G()
s = .
T s
Resolução:
Figura 2 – (NISE, 2002).
4. (DORF; BISHOP, 2001, p. 78) (1,5) A função de transferência de um sistema é:
Y ( s)
10(
s + 2)
= 2
R()
s s + 8s
+ 15
Determinar y () t quando r () t for um degrau unitário de entrada.
Resolução:
3
θ .
2