Universidade Presbiteriana Mackenzie Automaç˜ao e Controle I

Automação e Controle 1 – Aula 14P – Professor Marcio Eisencraft – julho 2006
2. (DORF; BISHOP, 2001, p. 132) Um sistema é descrito por equações em variáveis de estado:
()
()
Y s
Determinar G () s = .
U s
Resolução:
⎡ 1 1 −1⎤
⎡0⎤
x
=
⎢
4 3 0
⎥
x
⎢
0
⎥
⎢ ⎥
+
⎢ ⎥
u
.
⎢⎣
− 2 1 10⎥⎦
⎢⎣
1⎥⎦
y = [ 20 30 10]x
2