Universidade Presbiteriana Mackenzie Automaç˜ao e Controle I

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Automação e <strong>Controle</strong> 1 – Aula 13P – Professor Marcio Eisencraft – julho 2006 Aula 13P – Modelamento de sistemas – o levitador magnético Bibliografia DORF, Richard C. Sistemas de controle modernos. 8. ed. Rio de Janeiro: LTC, 2001. 659 p. ISBN 0201308649. Páginas 1-14. Manual for Model 730 – Magnetic Levitation System, ECP, 1999. É OBRIGATÓRIO TRAZER UM DISQUETE PARA ESTA AULA (1 POR DUPLA) PARA QUE VOCÊ POSSA EXPORTAR OS DADOS DO KIT. O objetivo desta aula é verificar a validade de um modelo de função de transferência de 2ª ordem para um sistema físico, o levitador magnético. Cada grupo obterá a resposta ao degrau do kit. Siga os passos descritos pelo professor. Pede-se: (a) Faça um gráfico da resposta ao degrau obtida. (b) A partir dos pontos obtidos, determine: a ultrapassagem percentual o tempo de assentamento o tempo de subida o valor da resposta no regime permanente (c) Com os valores da ultrapassagem percentual e do tempo de assentamento, encontre ζ e ω n . (d) Monte a função de transferência experimental G( s ) . (e) Usando a função step levante a resposta ao degrau de G( s ) e compara com a curva experimental do item (a). 1
Automação e <strong>Controle</strong> 1 – Aula 14P – Professor Marcio Eisencraft – julho 2006 Aula 14P – Aula de exercícios para P3 Bibliografia DORF, Richard C. Sistemas de controle modernos. 8. ed. Rio de Janeiro: LTC, 2001. 659 p. ISBN 0201308649. Página 132. NISE, Norman S. Engenharia de sistemas de controle. 3. ed. Rio de Janeiro: LTC, c2002. 695 p. ISBN 8521613016. Página 171. 1. (NISE, 2002, p. 171) Para cada uma das respostas ao degrau unitário mostradas na Figura 1, determine a função de transferência do sistema. Resolução: Figura 1 – (NISE, 2002). 1
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