Universidade Presbiteriana Mackenzie Automaç˜ao e Controle I

Automação e Controle 1 – Aula 13P – Professor Marcio Eisencraft – julho 2006
Aula 13P – Modelamento de sistemas – o levitador magnético
Bibliografia
DORF, Richard C. Sistemas de controle modernos. 8. ed. Rio de Janeiro: LTC, 2001. 659 p. ISBN
0201308649. Páginas 1-14.
Manual for Model 730 – Magnetic Levitation System, ECP, 1999.
É OBRIGATÓRIO TRAZER UM DISQUETE PARA ESTA AULA (1 POR DUPLA) PARA
QUE VOCÊ POSSA EXPORTAR OS DADOS DO KIT.
O objetivo desta aula é verificar a validade de um modelo de função de transferência de 2ª
ordem para um sistema físico, o levitador magnético.
Cada grupo obterá a resposta ao degrau do kit. Siga os passos descritos pelo professor.
Pede-se:
(a) Faça um gráfico da resposta ao degrau obtida.
(b) A partir dos pontos obtidos, determine:
a ultrapassagem percentual
o tempo de assentamento
o tempo de subida
o valor da resposta no regime permanente
(c) Com os valores da ultrapassagem percentual e do tempo de assentamento, encontre ζ e
ω n .
(d) Monte a função de transferência experimental G( s ) .
(e) Usando a função step levante a resposta ao degrau de G( s ) e compara com a curva
experimental do item (a).
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