Universidade Presbiteriana Mackenzie Automaç˜ao e Controle I

Automação e Controle I – Aula 12P – Professor Marcio Eisencraft – julho 2006
Figura 4 - Efeito da folga sobre a resposta de deslocamento angular da carga (NISE, 2002).
Quando o motor inverte o sentido de rotação, o eixo de saída permanece parado no início do
movimento de inversão de sentido. Quando as engrenagens finalmente ultrapassam a folga de
contato, o eixo de saída começa a girar no sentido oposto. A resposta resultante é bastante
diferente da resposta de um sistema linear sem folga.
Simule este sistema, compare as curvas obtidas e explique o que ocorre.
Exercício
1. Resolver Exercício 50 da página 176 do (NISE, 2002).
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