Universidade Presbiteriana Mackenzie Automaç˜ao e Controle I

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Automação e <strong>Controle</strong> I – Aula 12P – Professor Marcio Eisencraft – julho 2006 Atividade 2 - Zona morta O efeito de uma zona morta sobre o ângulo de saída do eixo acionado por um motor com engrenagens pode ser simulado pelo sistema da Figura 3. Figura 3 - Efeito da zona morta sobre a resposta de deslocamento angular da carga (NISE, 2002). Simule este sistema, compare as curvas obtidas e explique o que ocorre. Atividade 3 - Folgas O efeito das folgas (backlash) sobre o eixo de saída acionado por um motor com engrenagens é simulado pelo sistema da Figura 4. 2
Automação e <strong>Controle</strong> I – Aula 12P – Professor Marcio Eisencraft – julho 2006 Figura 4 - Efeito da folga sobre a resposta de deslocamento angular da carga (NISE, 2002). Quando o motor inverte o sentido de rotação, o eixo de saída permanece parado no início do movimento de inversão de sentido. Quando as engrenagens finalmente ultrapassam a folga de contato, o eixo de saída começa a girar no sentido oposto. A resposta resultante é bastante diferente da resposta de um sistema linear sem folga. Simule este sistema, compare as curvas obtidas e explique o que ocorre. Exercício 1. Resolver Exercício 50 da página 176 do (NISE, 2002). 3
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Automação e Controle I - Aula 1T
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